特許
J-GLOBAL ID：200903021989592443

車載用ナビゲーション装置、路面標示識別プログラム及び路面標示識別方法

発明者：
小平 直朗

小平 直朗 について

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水谷 博之

水谷 博之 について

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鈴木 智久

鈴木 智久 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について

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東芝ソリューション株式会社

東芝ソリューション株式会社 について


代理人 (1件)： 須山 佐一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-017868
公開番号（公開出願番号）：特開2008-187347
出願日： 2007年01月29日
公開日（公表日）： 2008年08月14日
要約：
【課題】道路の走行環境が変わる中で、カメラで撮像された道路の路面の標示を的確に検出し、車両の進行方向の認識精度を向上する。【解決手段】車載用ナビゲーション装置100は、車両に搭載されたカメラ6より撮像された車両の後方の映像の中で道路標示の認識に不要なライト照射部分の画像を検出し、検出された画像領域を避けた所定形状の画像領域を切り出し順次記憶部7bに記憶する。そして、新たに得られた切出画像と既に記憶部7bに記憶されている切出画像とを合成し、その合成画像から道路標示の画像を検出及び認識する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮影方向を車両の前方または後方に向けて車両に取り付けられ、前記車両の前方または後方の路面を少なくとも含む画像を撮像するカメラと、 前記カメラにより撮影された画像が記憶された記憶部と、 前記カメラにより撮影された画像に含まれる路面標示の認識に不要な領域を検出する第1画像処理部と、 前記第1画像処理部により検出された前記画像の前記不要領域を前記記憶部に既に記憶されている旧画像またはその一部の画像領域により補完して合成画像を生成する第2画像処理部と、 前記第2画像処理部により合成された合成画像と予め設定されている標示情報とを用いて前記路面にペイントされた路面標示の検出および認識を行う標示認識部と を具備することを特徴とする車載用カーナビゲーション装置。
IPC (5件)：
H04N 7/18 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/225
FI (5件)：
H04N7/18 J ,  G01C21/00 H ,  G08G1/0969 ,  G06T1/00 330A ,  H04N5/225 C
Fターム (61件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE70 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE08 ,  5B057CE09 ,  5B057CE12 ,  5B057CE17 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB08 ,  5B057DC22 ,  5B057DC30 ,  5B057DC34 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054FC03 ,  5C054FC12 ,  5C054FD03 ,  5C054FE14 ,  5C054FF07 ,  5C054HA30 ,  5C122DA14 ,  5C122EA47 ,  5C122FH10 ,  5C122FH14 ,  5C122FH18 ,  5C122GA18 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
引用特許：
出願人引用 (3件)

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