特許
J-GLOBAL ID:200903044092044931
車載周辺状況検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐藤 克志
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-185737
公開番号(公開出願番号):特開2006-011671
出願日: 2004年06月24日
公開日(公表日): 2006年01月12日
要約:
【課題】効率的に標識等の認識を行う「車載周辺状況検出装置」を提供する。【解決手段】前照灯制御部5は、前照灯1の点灯/消灯の繰り返しを制御する。特徴領域抽出部10は、前照灯1の点灯時に撮影した点灯時画像a、前照灯1の点灯時に撮影した消灯時画像bを差し引いた画像を差分画像cとして生成し、差分画像c中の高輝度領域を特徴領域404として抽出する。画像認識処理部11は、点灯時画像aの特徴領域404の部分のみを対象として画像認識による標識等の認識を行う。【選択図】図4
請求項(抜粋):
自動車に搭載され、自動車の周辺の状況を検出する車載周辺状況検出装置であって、
自動車前方を撮影するカメラと、
自動車前方を照明する照明装置と、
前記照明装置に点灯と消灯を繰り返させる照明制御手段と、
前記カメラが前記照明装置の点灯時に撮影した画像である点灯時画像と、前記カメラが前記照明装置の消灯時に撮影した画像である消灯時画像との差分を表す差分画像を生成する差分画像生成手段と、
前記差分画像生成手段が生成した差分画像に基づいた画像認識処理を実行して、自動車の周辺の状況を検出する画像認識処理手段とを有することを特徴とする車載周辺状況検出装置。
IPC (3件):
G08G 1/16
, G06T 1/00
, G06T 7/60
FI (5件):
G08G1/16 C
, G06T1/00 330A
, G06T1/00 400C
, G06T1/00 430G
, G06T7/60 200J
Fターム (20件):
5B047AA19
, 5B047BB06
, 5B047BC11
, 5B047CA19
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DC02
, 5B057DC36
, 5H180CC02
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL15
, 5L096BA04
, 5L096CA02
, 5L096FA03
, 5L096GA08
引用特許:
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