特許

J-GLOBAL ID：200903022095799166

運転支援装置及び俯瞰画像作成方法

発明者： 知野見 聡
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (7件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  栗原 彰 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-309590
公開番号（公開出願番号）：特開2006-121587
出願日： 2004年10月25日
公開日（公表日）： 2006年05月11日
要約：

【課題】 画像のつなぎ目による画像品質の低下を抑制することが可能な運転支援装置及び方法を提供する。【解決手段】 運転支援装置1は、画像処理部20により、自車両周辺の撮像画像を座標変換したうえで合成し、俯瞰画像を作成する。そして、本装置1は、表示部40により俯瞰画像を表示する。ここで、本装置1は、俯瞰画像を作成する際に画像合成するときの画像のつなぎ目位置を、前回俯瞰画像を作成したときと異なる位置に変更することとしている。このため、俯瞰画像においてつなぎ目は一定の位置に存在し続けるわけではない。故に、画像のつなぎ目部分において物体が不連続に表示され続けたり、消失し続けたりすることがなくなる。従って、画像のつなぎ目による画像品質の低下を抑制することができる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車両周辺を撮像すると共に、それぞれが異なる方向を撮像する複数の撮像手段と、 前記複数の撮像手段により撮像された異なる方向の撮像画像を座標変換したうえで合成することで、俯瞰画像を作成する画像処理手段と、 前記画像処理手段により作成された俯瞰画像を表示する表示手段と、を備え、 前記画像処理手段は、俯瞰画像を作成する際に画像合成するときの画像のつなぎ目位置を、前回俯瞰画像を作成したときと異なる位置に変更する ことを特徴とする運転支援装置。

IPC (4件)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 21/00

FI (8件)：

H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628D

Fターム (6件)：

3D020BA04 ,  3D020BA20 ,  3D020BE03 ,  5C054FD03 ,  5C054FE12 ,  5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-217761   出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (4件)

• 車両周辺モニタ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-365487   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-224464   出願人：松下電器産業株式会社
• 画像処理装置および監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-113976   出願人：松下電器産業株式会社
• 監視システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-217761   出願人：松下電器産業株式会社