カテーテルをナビゲートする機器及び方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊東忠彦 , 大貫進介 , 伊東忠重
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-530784
公開番号（公開出願番号）：特表2007-500565
出願日： 2004年05月06日
公開日（公表日）： 2007年01月18日
要約：

本発明は、脈管系(10)の中をカテーテル(3)をナビゲートするナビゲーションシステムに係る。カテーテルの現在空間位置は、位置決め装置(2)によって連続的に測定される。このようにして得られる時系列の位置信号は、例えば、心拍によって引き起こされた脈管系の周期的な内在動作を補正するためにフィルタリング操作を受ける。フィルタリングは、心拍周波数における周波数スペクトルの振幅最大点の抑制を有し得る。更に、フィルタリングは、心拍の長さの時間窓における軌道の中心の計算を有し得る。

請求項（抜粋）：

周期的な内在動作の影響を受ける脈管系内を、カテーテルをナビゲートするナビゲーションシステムであって、 a)前記カテーテルの各空間位置を示す時系列の位置信号を記録する位置探査装置と、 b)前記位置探査装置に結合され、また、前記時系列の位置信号をフィルタリングすることによって、前記周期的な内在動作について補正された前記カテーテルの軌道を計算するよう設計されるデータ処理装置と、を有するナビゲーションシステム。

IPC (2件)：

A61B 6/12 , A61B 6/00

FI (2件)：

A61B6/12 , A61B6/00 350P

Fターム (11件)：

4C093AA01 , 4C093AA24 , 4C093CA23 , 4C093DA02 , 4C093FA47 , 4C093FC25 , 4C093FD05 , 4C093FF22 , 4C093FF35 , 4C093FG13 , 4C093GA01

引用特許：

出願人引用 (1件)

独国公開特許第19946948号

審査官引用 (8件)

体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2000-573647 出願人：スーパーディメンションリミテッド
内在する医療装置の場所と向きを確定するシステムと方法
公報種別：公表公報出願番号：特願平10-548547 出願人：ルーセントメディカルシステムズインコーポレイテッド
医療器具の位置を決定する方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-296870 出願人：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ

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