アンチロックブレーキ制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中島淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-220920
公開番号（公開出願番号）：特開平9-052572
出願日： 1995年08月29日
公開日（公表日）： 1997年02月25日
要約：

【要約】【課題】車体速度を推定することなく、アンチロックブレーキ動作を行う。【解決手段】振幅値検出部23によって車輪速度ωw の共振周波数成分の振幅値ωd を検出する。演算部26で振幅値ωd に基づいて車輪に作用するブレーキ力を所定周波数で微小励振する指令Pv を演算し、演算部25で振幅値ωd に基づいてタイヤと路面との間の摩擦係数がピーク値になるように車輪に作用する平均的なブレーキ力を演算する。ドライバ27を制御して車輪と路面との間の摩擦係数がピークμでのブレーキ動作を行う。

請求項（抜粋）：

車輪速度の振動特性を検出する検出手段と、検出された振動特性に基づいてタイヤと路面との間の摩擦係数が略ピーク値となるスリップ率以下のスリップ率になるように車輪に作用する平均的なブレーキ力を制御する制御手段と、を含むアンチロックブレーキ制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

アンチロツクブレーキ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-282360 出願人：日本電子工業株式会社
部分低μ路検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-235404 出願人：トヨタ自動車株式会社, 日本電装株式会社
特開平3-007648

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