画像処理装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-229039
公開番号（公開出願番号）：特開平9-073543
出願日： 1995年09月06日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：

【要約】【課題】例えばロボットがある対象物を確認し、その対象物に対して何らかの作業を行なうような場合に、たとえロボットと対象物との間の距離が大きい場合であっても、常に安定した状態で対象物を画像上で追跡して常に対象物を視野に捕らえながらロボットを誘導させる。【解決手段】略平面上を移動する移動体に載置され、その移動に際して該平面上に存在する対象物を順次撮像する画像入力部1と、この画像入力部1で得られた画像中の対象物を画像中の平面に投影した投影画像を画像毎に作成する投影画像作成部2と、この投影画像作成部2で作成された投影画像毎に投影画像中の対象物の位置を示す位置情報を算出する画像処理部3と、この画像処理部3で得た位置情報に基づいて上記移動体を対象物に移動させるための移動情報を出力する出力部4とを備える。

請求項（抜粋）：

略平面上を移動する移動体上に撮像方向を固定した状態で載置され、その移動に際して該平面上に存在する対象物を順次撮像する撮像手段と、この撮像手段で得られた画像中の対象物を画像中の平面に投影した投影画像を画像毎に作成する投影画像作成手段と、この投影画像作成手段で作成された投影画像毎に投影画像中の対象物の位置を示す位置情報を算出する画像処理手段と、この画像処理手段で得た位置情報に基づいて上記移動体を対象物に移動させるための移動情報を出力する出力手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。

IPC (2件)：

G06T 7/60 , G06T 1/00

FI (2件)：

G06F 15/70 350 L , G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (11件)

特開昭62-286189
電子会議装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-239819 出願人：富士ゼロックス株式会社
環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-332570 出願人：マツダ株式会社

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