道路形状推測装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：青木俊明 , 清水守 , 川合誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-023166
公開番号（公開出願番号）：特開2005-214839
出願日： 2004年01月30日
公開日（公表日）： 2005年08月11日
要約：

【課題】データベースに格納されているノード点に関する情報に基づいてクロソイド曲線を算出することによって、コーナを含む道路形状を正確に推定することができるようにする。【解決手段】地図データを読み込む地図データ読み込み部と、前記地図データに基づいて、コーナ区間に対応するクロソイド曲線を算出するクロソイド曲線算出部と、前記クロソイド曲線を前記コーナ区間に適合させるフィッティング処理部とを有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

(a)地図データを読み込む地図データ読み込み部と、 (b)前記地図データに基づいて、コーナ区間に対応するクロソイド曲線を算出するクロソイド曲線算出部と、 (c)前記クロソイド曲線を前記コーナ区間に適合させるフィッティング処理部とを有することを特徴とする道路形状推測装置。

IPC (2件)：

G01C21/00 , G09B29/00

FI (2件)：

G01C21/00 B , G09B29/00 A

Fターム (8件)：

2C032HB15 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC22 , 2C032HC32 , 2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AC14

引用特許：

出願人引用 (1件)

カーブ進入制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-267728 出願人：富士重工業株式会社

審査官引用 (6件)

走行路形状推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-331957 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動車の駐車を支援する方法および装置
公報種別：公表公報出願番号：特願2001-519240 出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-061860 出願人：株式会社エクォス・リサーチ, アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

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