特許

J-GLOBAL ID：200903022247109187

医療用マスタースレーブ式マニピュレータ

発明者： 水野 均 ,  高山 修一 ,  中田 明雄 ,  内山 直樹 ,  久保田 達也 ,  山口 達也 ,  植田 康弘 ,  竹端 栄 ,  工藤 正宏 ,  藤澤 豊 ,  河合 利昌
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-354039
公開番号（公開出願番号）：特開平7-194609
出願日： 1993年12月29日
公開日（公表日）： 1995年08月01日
要約：

【要約】【目的】マスタースレーブ方式で体腔内外科手術等を行う際に、操作者の自由度が増し、目的部位を正確に、かつ迅速に治療できる医療用マスタースレーブ式マニピュレータを提供することにある。【構成】生体の体腔内に挿入し、診断・処置等を行う第1および第2の多関節スレーブアーム3,4と、このスレーブアーム3,4を駆動制御する制御装置15とを設けるとともに、前記制御装置15に操作指令信号を入力することにより前記スレーブアーム3,4を遠隔制御する携帯型アーム操作部5を設け、この携帯型アーム操作部5を操作者6が携帯しながら遠隔制御できるように構成したことにある。

請求項（抜粋）：

スレーブアームと、このスレーブアームを駆動制御する制御装置と、操作者が携帯し、前記制御装置に指令信号を入力することにより前記スレーブアームを遠隔制御する携帯型アーム操作部とを具備したことを特徴とする医療用マスタースレーブ式マニピュレータ。

IPC (6件)：

A61B 17/28 ,  A61B 1/00 310 ,  A61B 1/00 332 ,  A61B 1/00 ,  B25J 3/00 ,  B25J 13/02

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 処置装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-339591   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 遠隔操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-320157   出願人：株式会社東芝

審査官引用 (3件)

• 処置装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-339591   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• テレイグジスタンス視覚装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-070326   出願人：株式会社安川電機
• 動作検出解読システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-237304   出願人：株式会社フジタ