ロボット及びロボットシステム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：青山葆 , 河宮治 , 和田充夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-377034
公開番号（公開出願番号）：特開2004-202653
出願日： 2002年12月26日
公開日（公表日）： 2004年07月22日
要約：

【課題】多種多様な作業対象が存在する場合や、周囲環境が複雑な場合でも、作業対象を確実に認識し、作業対象に作用を及ぼすことができる知能ロボット及びロボットシステムを実現する。【解決手段】ロボット1と、ロボット1の動作を制御する制御部2と、ロボット1に配設された少なくとも1つのアンテナ3と、作業対象6に配設され、電磁波を発信する少なくとも1つの作業対象識別装置4と、ロボット1を動作させることによりアンテナ3の位置を移動することで作業対象識別装置4からの電波の到来方向を推定する電波到来方向検知装置5とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボット(1)と、上記ロボットの動作を制御する制御部(2)と、上記ロボットに配設された少なくとも1つのロボット側のアンテナ(3)と、作業対象(6)に配設され、電磁波を発信する少なくとも1つの作業対象識別装置(4)と、上記制御部により上記ロボットを動作させることにより上記ロボット側のアンテナの位置を移動させて上記作業対象識別装置から発信される上記電磁波を上記ロボット側のアンテナで受信した結果を基に、上記作業対象識別装置から発信される上記電磁波の到来方向を推定して検知する電波到来方向検知装置(5)とを備えることを特徴とするロボットシステム。

IPC (5件)：

B25J13/08 , B25J19/00 , G01S3/54 , G01S13/76 , G05D3/12

FI (5件)：

B25J13/08 Z , B25J19/00 K , G01S3/54 , G01S13/76 , G05D3/12 F

Fターム (30件)：

3C007BS10 , 3C007JS07 , 3C007KS00 , 3C007KS03 , 3C007KS04 , 3C007KT01 , 3C007KT05 , 3C007KV09 , 3C007KW06 , 3C007KX06 , 3C007LT06 , 5H303AA10 , 5H303BB03 , 5H303BB08 , 5H303CC06 , 5H303DD01 , 5H303FF09 , 5H303GG04 , 5H303HH05 , 5H303LL02 , 5H303LL09 , 5J070AA04 , 5J070AB07 , 5J070AC13 , 5J070AF04 , 5J070AK14 , 5J070BC05 , 5J070BC06 , 5J070BC14 , 5J070BC25

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平4-217478
適応アンテナ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-169236 出願人：松下電器産業株式会社
情報検索方法、情報検索装置およびロボットの動作制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-006350 出願人：安藤繁

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