特許
J-GLOBAL ID:200903022476614774
道路除雪支援装置及び除雪車管理装置
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (1件):
牛木 護
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-048060
公開番号(公開出願番号):特開2005-242460
出願日: 2004年02月24日
公開日(公表日): 2005年09月08日
要約:
【課題】 高精度の位置情報を有し、作業者の負担を著しく軽減することが可能な道路除雪支援装置を提供する。 【解決手段】 GIS管理手段65は、RTK-GPS移動局80から得られる除雪車3の位置座標を、RTK-GPS固定局10から得られる位置座標補正情報によって正確な位置座標に補正修正し、この正確な位置座標が電子地図上でどの位置にあるのかを特定する。また、所定の時間内における正確な位置情報を収集することにより、除雪車3が進行するであろうと思われる到達予想点を算出し、この到達予想点と接近可能ラインとの位置関係を基に警報を報知する。そのため、作業者が警報に気づいてから行動に移すまでの時間を考慮した報知を行なうことができる。 【選択図】 図3
請求項(抜粋):
除雪車に設置したRTK-GPS移動局からの位置座標と、近傍の基準点に設置したRTK-GPS固定局から得た位置座標補正情報とから、前記除雪車の正確な位置座標を逐次取得し、この正確な位置座標と電子地図の位置座標とを関連付ける位置特定手段と、所定の時間内に得られた複数の前記正確な位置情報から前記除雪車の軌跡を求め、該軌跡から設定された任意の時間後に前記除雪車が到達する到達予想点を算出し、到達予想点と前記電子地図に設定された接近可能ラインとの位置関係から警報条件を判別する警報判別手段と、前記警報判別手段の出力に応じた警報を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする道路除雪支援装置。
IPC (6件):
G08G1/16
, E01H5/04
, G01C21/00
, G01S5/14
, G09B29/00
, G09B29/10
FI (6件):
G08G1/16 A
, E01H5/04 Z
, G01C21/00 D
, G01S5/14
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (40件):
2C032HB02
, 2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HC22
, 2C032HC24
, 2C032HC38
, 2C032HD03
, 2C032HD13
, 2D026CB00
, 2F029AA02
, 2F029AB07
, 2F029AB13
, 2F029AC02
, 2F029AC06
, 2F029AC09
, 2F029AC14
, 2F029AC16
, 2F029AD02
, 5H180AA07
, 5H180BB04
, 5H180BB05
, 5H180BB13
, 5H180BB15
, 5H180FF05
, 5H180FF27
, 5H180FF33
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL06
, 5H180LL16
, 5J062AA06
, 5J062BB01
, 5J062BB08
, 5J062CC07
, 5J062DD24
, 5J062EE04
, 5J062HH01
, 5J062HH05
, 5J062HH09
引用特許: