特許
J-GLOBAL ID：200903022504523399

作業管理システム

発明者：
尾島 康市

尾島 康市 について


出願人/特許権者：
株式会社KEC

株式会社KEC について


代理人 (1件)： 宮田 信道
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-166450
公開番号（公開出願番号）：特開2009-000799
出願日： 2007年06月25日
公開日（公表日）： 2009年01月08日
要約：
【課題】 能動的な誘導を介すことなく正確な作業を実現できる作業管理システムの提供。【解決手段】 作業位置及び作業順序の情報を備え工具の次作業位置を出力する作業管理手段と、前記相対角度と各アームの有効長に基いて、工具位置の水平位置を導くと共に、工具位置の垂直位置を導く工具位置検出手段と、当該工具位置検出手段により検出した前後の位置変化に基いて、前記工具の移動方向を導く移動方向検出手段と、前記工具位置を起点とする前記次作業位置の方向を導く目的方向検出手段と、前記工具の移動方向と前記次作業位置への方向との比較により当該工具の次作業位置への近接状況を判定する操作方向判定手段と、前記近接状況が近接傾向にある場合には各連結部のブレーキを解除し、前記近接状況が離隔傾向にある場合には各連結部のブレーキを作動させる抵抗調整手段を備える作業管理システム。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
水平方向又は垂直方向へ揺動自在又は進退自在に連結された複数のアームからなるフレームと、 当該フレームの工具ベースに取り付けられた工具とを備え、 各アームの連結部に相連結するアームの相対角度又は相対進退長を検出する揺動センサ又は進退センサ、及びその揺動抵抗又は進退抵抗を加減するブレーキを備え、 作業位置及び作業順序を備え工具の次作業位置を出力する作業管理手段と、 前記相対進退長、又は前記相対角度及び各アームの有効長に基いて、前記基面に平行する面における工具位置の水平位置を導く工具位置検出手段と、 前記次作業位置の周囲一定の平面領域に前記工具位置が含まれる事を条件として垂直方向へ揺動又は進退するアームの連結部のブレーキを解除し、当該平面領域に前記工具位置が含まれる事を条件として垂直方向へ揺動又は進退するアームの連結部のブレーキを作動させる昇降規制手段を備える作業管理システム。
IPC (3件)：
B23P 21/00 ,  B25J 9/06 ,  B23P 19/06
FI (3件)：
B23P21/00 307Z ,  B25J9/06 B ,  B23P19/06 J
Fターム (16件)：
3C007AS06 ,  3C007CV07 ,  3C007CW08 ,  3C007CX05 ,  3C007CY23 ,  3C007HS08 ,  3C007HT40 ,  3C007KS21 ,  3C030BD06 ,  3C030DA02 ,  3C030DA04 ,  3C030DA10 ,  3C030DA32 ,  3C030DA37 ,  3C100AA38 ,  3C100BB17
引用特許：
出願人引用 (4件)
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