特許

J-GLOBAL ID：200903022528342808

電動パワーステアリング装置

発明者： 大庭 吉裕
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (2件)： 磯野 道造 ,  多田 悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-261569
公開番号（公開出願番号）：特開2007-069836
出願日： 2005年09月09日
公開日（公表日）： 2007年03月22日
要約：

【課題】 モータが回転し続けているような場合であってもトルクリップルを抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 操舵補助力を与えるモータ8の目標電流を算出する目標電流算出手段30と、モータ8に流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段14と、目標電流とモータ電流との偏差を算出する偏差算出手段46と、偏差に基づいてモータ電流を推定するモータ電流推定手段24と、を備える電動パワーステアリング装置であって、推定された推定電流と検出された検出電流とを比較して検出電流のオフセット方向を判別するオフセット方向判別手段22と、オフセット方向が同一であると判別される場合が所定回数あるいは所定時間以上繰り返される場合に、モータ電流検出手段14の出力信号を予め定められた所定値で補正する電流オフセット補正手段26と、を備えることを特徴とする。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

少なくとも操舵入力に基づいて、操舵補助力を与えるモータの目標電流を算出する目標電流算出手段と、 前記モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、 前記目標電流と前記モータ電流との偏差を算出する偏差算出手段と、 前記偏差に基づいて前記モータ電流を推定するモータ電流推定手段と、 を備える電動パワーステアリング装置であって、 前記推定された推定電流と前記検出された検出電流とを比較して、前記検出電流のオフセット方向を判別するオフセット方向判別手段と、 前記オフセット方向が同一であると判別される場合が所定回数あるいは所定時間以上繰り返される場合に、前記モータ電流検出手段の出力信号のオフセット補正を行う電流オフセット補正手段と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 6/10

FI (3件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P6/02 371G

Fターム (38件)：

3D232CC08 ,  3D232CC12 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DC09 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD02 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC37 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA35 ,  5H560AA10 ,  5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560BB12 ,  5H560DA02 ,  5H560DB02 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560RR01 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12

引用特許：

出願人引用 (2件)

• モータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-245185   出願人：三菱電機株式会社
• 三相ブラシレスモータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-363312   出願人：株式会社デンソー