回転体付き車輪

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：福留正治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-355805
公開番号（公開出願番号）：特開2003-154802
出願日： 2001年11月21日
公開日（公表日）： 2003年05月27日
要約：

【要約】【課題】全方向走行の回転体付き車輪について、車輪の振動のみならず、車輪が横方向から障害物に衝突した際の衝撃も軽減させる。【解決手段】各回転体10は、車軸1を中心とする半径方向に対して交差する回転軸線X1を中心に回転自在に支持され、その先端部12の直径を基端部11の直径よりも小さくして周面により車輪外周円C1の円弧を形成する形状に形成されている。リム2及び車軸1間に弾性を呈する衝撃吸収用緩衝部材30が介在する。

請求項（抜粋）：

車輪の直進方向に対して直交方向へ回転する複数個の回転体が車輪の周囲に配列されている回転体付き車輪において、各回転体が、車軸を中心とする半径方向に対して交差する回転軸線を中心に回転自在に、前記車軸を中心部に備えたリムに支持され、前記各回転体は、その先端部の直径を基端部の直径よりも小さくして周面により車輪外周円の円弧を形成する形状に形成され、前記リム及び前記車軸間に弾性を呈する衝撃吸収用緩衝部材が介在することを特徴とする回転体付き車輪。

IPC (2件)：

B60B 9/12 , B60B 19/00

FI (2件)：

B60B 9/12 , B60B 19/00 H

引用特許：

出願人引用 (7件)

段差乗り越え可能な全方向移動車
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-064142 出願人：理化学研究所
特開昭63-031804
車輪
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-216849 出願人：株式会社塩崎鉄工所

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審査官引用 (3件)

段差乗り越え可能な全方向移動車
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-064142 出願人：理化学研究所
特開昭63-031804
車輪
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-216849 出願人：株式会社塩崎鉄工所

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