特許
J-GLOBAL ID：200903022591487832
自律移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-163618
公開番号（公開出願番号）：特開2007-331045
出願日： 2006年06月13日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：
【課題】特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、特定の人から見て死角となる領域に関する情報を報知することが可能な自律移動装置を提供する。【解決手段】自律移動装置C1は、主人B1のそばについて自律的に移動しつつ、カメラ10および通信機12により主人B1の視野が総合的に認識されて視覚情報が取得される。そして、この視覚情報に基づいて死角領域VF1が死角領域検出部22により検出される。そして、検出された死角領域VF1に関する死角情報が、プロジェクタ42などにより歩道SW1上の地面に対して投影されて主人B1に報知される。この結果、主人B1から見て死角となる領域VF1に関する情報を、この主人B1に対して報知することが可能となる。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、
前記特定の人にとって死角となる死角領域を検出する死角領域検出手段と、
前記死角領域検出手段により検出された死角領域に関する死角情報を前記特定の人に報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする自律移動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007KS10
, 3C007KT01
, 3C007KT15
, 3C007WA16
, 3C007WB16
, 3C007WC06
出願人引用 (1件)
-
自動搬送ロボット
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-226006
出願人：松下電工株式会社
審査官引用 (3件)
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