特許
J-GLOBAL ID：200903022643111976
部品装着装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-350294
公開番号（公開出願番号）：特開平11-186796
出願日： 1997年12月19日
公開日（公表日）： 1999年07月09日
要約：
【要約】【課題】 既存機器を利用して短時間に正確に軸ずれ量を検出でき、かつこれを基に部品の装着角度および位置を正確に補正して高精度に部品を装着できるようにすることを目的とする。【解決手段】 部品装着作業の前に、判定手段41により、吸着ノズル3を回転させたときの吸着ノズル3の動きを既設の計測手段30、8の計測データから検出し、吸着ノズル3の軸ずれ量を判定し、部品装着作業時に前記判定された吸着ノズルの軸ずれ量と、既設の部品認識手段9、9aの認識結果に応じ吸着ノズル3が姿勢補正手段11、11aによって補正回転されるときの回転量とから、位置補正手段42によって部品装着位置を補正するようにして、上記の目的を達成する。
請求項（抜粋）：
部品を吸着する吸着ノズルを上下動および回転できるように保持して部品供給位置と部品装着位置とに繰り返し移動させて、部品供給位置で供給される部品を吸着してピックアップし、ピックアップした部品を部品装着位置に持ち運んでそこに位置決めされる部品装着対象物上に装着することを繰り返し行う装着ヘッドと、部品装着対象物を位置決めする位置決め手段と、吸着ノズルが部品供給位置から部品装着位置へ移動する途中に設けられて、部品を吸着している吸着ノズルの高さやその部品の厚みをその両側で対向し合う投光部および受光部にて計測する計測手段、吸着ノズルが吸着した部品の姿勢を下方から撮像して画像認識する認識手段、および認識手段により認識された部品の姿勢に応じてそれを吸着している吸着ノズルを装着ヘッド上で回転させて所定の姿勢に補正する姿勢補正手段と、を備えた部品装着装置において、部品装着作業の前に、吸着ノズルを回転させてそのときの吸着ノズルの動きを前記計測手段の計測データから検出し、吸着ノズルの軸ずれ量を判定する判定手段と、部品装着作業時に前記判定された吸着ノズルの軸ずれ量と、前記部品認識手段の認識結果に応じ吸着ノズルが姿勢補正手段によって補正回転されるときの回転量とから、部品装着位置を補正する位置補正手段とを備えたことを特徴とする部品装着装置。
IPC (4件)：
H05K 13/04
, G01B 11/02
, G01B 21/02
, H05K 13/08
H05K 13/04 M
, G01B 11/02 H
, G01B 21/02 Z
, H05K 13/08 Q
