特許
J-GLOBAL ID：200903022825165273
ウエラブルロボットアーム用支持具
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
滝田 清暉
, 中村 成美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-047781
公開番号（公開出願番号）：特開2008-206828
出願日： 2007年02月27日
公開日（公表日）： 2008年09月11日
要約：
【課題】ロボットアーム装着によって人体にかかる負担を軽減する事ができるだけでなく、ロボットアーム装着時における腕の横方向への上げ下げをより自然且つ容易に行う事を支援することができる支持具を提供する。【解決手段】少なくとも、ほぼ肩に沿い実質的に変形しない肩基材、該肩基材を両肩に装着すると共にその上部にロボットアームを系止し得る一対の肩装着部材、及び、前記肩基材のほぼ中央から背骨に沿って前記肩基材とほぼT字型を形成する如く延びる、前後に弾性変形可能な弾性板状基材、とからなる着脱可能なウエラブルロボットアーム用支持具。前記弾性板状基材は、使用時にその下端が腰ベルトで上下に摺動可能に固定される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
少なくとも、ほぼ肩に沿い実質的に変形しない肩基材、該肩基材を両肩に装着すると共にその上部にロボットアームを系止するための一対の肩装着部材、及び、前記肩基材のほぼ中央から背骨に沿って前記肩基材とほぼT字型を形成する如く延び、前後に弾性変形可能な弾性板状基材、とからなることを特徴とする着脱可能なウエラブルロボットアーム用支持具。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
引用特許：
出願人引用 (5件)
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特開04-174692号公報
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特開05-095561号公報
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ロボット装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平6-024270
出願人：三菱電機株式会社
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審査官引用 (3件)
引用文献：
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