特許
J-GLOBAL ID:200903022854400656
一時停止位検出装置、一時停止位置検出装置付き車両、一時停止位置検出方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
綾田 正道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-164435
公開番号(公開出願番号):特開2007-334548
出願日: 2006年06月14日
公開日(公表日): 2007年12月27日
要約:
【課題】 初めて通行する交差点でも一時停止位置を設定することができる一時停止位置検出装置を提供することである。【解決手段】 先行車両が停止必要交差点に浸入するときの速度と、走行距離によって先行車両の運転傾向を算出する。先行車両の一時停止位置Siに対して、算出した運転傾向に基づいて補正を行ったものを、停止必要交差点の一時停止位置Spとするようにした。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
自車両の走行状態を検出する自車両走行状態検出手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
停止必要交差点を記憶する停止必要交差点記憶手段と、
前記自車両の走行状態と現在位置と停止必要交差点の情報に基づいて自車両が前記停止必要交差点へ接近状態であることを判定する交差点接近状態判定手段と、
前記自車両が前記停止必要交差点への接近中に前方を走行する先行車両の走行状態を検出する前方車両検出手段と、
前記自車両の走行状態と前記先行車両の走行状態に基づいて先行車両が前記停止必要交差点進入する際の一時停止状態を推定する前方車両停止状態推定手段と、
前記先行車両の一時停止状態に基づいて先行車両の運転傾向を推定する運転傾向推定手段と、
前記先行車両の一時停止状態と運転傾向に基づいて自車両の前方の前記停止必要交差点における自車両の一時停止位置を設定する停止位置設定手段と、
を設けたことを特徴とする一時停止位置検出装置。
IPC (2件):
FI (7件):
G08G1/16 C
, B60R21/00 628C
, B60R21/00 628B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626E
Fターム (10件):
5H180AA01
, 5H180BB02
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF05
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL15
引用特許: