特許

J-GLOBAL ID：200903023390371352

教育装置

発明者： 宮原 啓造 ,  大築 康生 ,  井床 利之 ,  五百井 清
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-079866
公開番号（公開出願番号）：特開平8-248870
出願日： 1995年03月10日
公開日（公表日）： 1996年09月27日
要約：

【要約】【目的】 同時に多数の受講者等に教授者等の手の運び等を伝授でき、しかも受講者のレベルをできるかぎり均質化できる教育装置等を提供する。【構成】 3次元非接触位置・姿勢センサ120と、圧覚センサ130と、集音マイク140とを教授者側に備えてこれらにより先生Tの動きを捉え、そして生徒P側に備えられている関節アクチュエータ210および指先の力覚アクチュエータ220を、それぞれ3次元非接触位置・姿勢センサ120および圧覚センサ130からの検出信号により動作させ、また前記集音マイク140からの音をスピーカ231から出力して臨場感を持たせるものである。

請求項（抜粋）：

教授者の動作を検出する教授者側に設けられている検出手段と、該検出手段からの検出信号に応答して受講者を動作させる駆動手段とを備えてなることを特徴とする教育装置または訓練装置。

IPC (2件)：

G09B 9/00 ,  G06F 17/00

FI (2件)：

G09B 9/00 Z ,  G06F 15/20 102

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭50-073734
  
• 産業用ロボットの手動操作による教示制御装置および教示方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-359945   出願人：株式会社ダイヘン
• 通紙機構およびこれを用いた画像処理装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-157253   出願人：株式会社日立製作所
• 特開昭57-205771