特許
J-GLOBAL ID：200903023441593258
移動体の位置検出方法および装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
和田 成則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-347742
公開番号（公開出願番号）：特開2002-148016
出願日： 2000年11月15日
公開日（公表日）： 2002年05月22日
要約：
【要約】【課題】 工場内等のノイズの発生の多い場所においても移動体の位置を高精度で検出することができるようにした移動体の位置検出方法および装置を提供する。【解決手段】 工場等の建物内の床上を移動する移動体20の上面にマーカー30を取り付け、この移動体20に取り付けられたマーカー30を工場等の建物の天井に取り付けられたCCDカメラ11で撮像し、このCCDカメラ11の撮像で得られた撮像画像のパターンマッチングにより移動体20の建物内における位置を検出する。
請求項（抜粋）：
建物内の床上を移動する移動体の位置を検出する移動体の位置検出方法において、上記建物内の床上を移動する移動体にマーカーを取り付けるとともに、上記建物の天井に取り付けられ、上記移動体に取り付けられたマーカーを撮像する撮像手段を設け、上記撮像手段で撮像した撮像画像を解析することにより上記マーカーの画像の位置を求め、該求めた位置に基づき上記移動体の位置を検出することを特徴とする移動体の位置検出方法。
Fターム (16件)：
2F065AA03
, 2F065BB29
, 2F065DD03
, 2F065DD04
, 2F065FF42
, 2F065GG07
, 2F065GG21
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL28
, 2F065MM02
, 2F065QQ17
, 2F065QQ24
, 2F065QQ39
, 2F065UU05
