特許
J-GLOBAL ID：200903023546084944
レーダセンサの軸合わせ装置
出願人/特許権者：
富士通テン株式会社
富士通テン株式会社 について
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-203583
公開番号（公開出願番号）：特開平11-044756
出願日： 1997年07月29日
公開日（公表日）： 1999年02月16日
要約：
【要約】【課題】 車両の車軸に合わせて一旦固定したレーダセンサのずれを戻す。【解決手段】 レーダセンサの軸合わせ装置は、自車の前方に且つ車軸と撮像される画像の中心とが一致するように固定されるカメラ4と、スキャン中心に対してスキャン角の範囲でレーダセンサを駆動するレーダ駆動制御部72と、カメラにより撮像された前方車両の中心位置と画像中心との差を基に自車の車軸から前方車両へのずれ角を算出する画像処理部73と、前方車両に反射され一定の広がりを持つ受信信号についてレーダセンサが前方車両の中心に向く、スキャン中心からの受信信号中心角を算出するレーダ受信信号処理部74と、画像処理部により算出されたずれ角とレーダ受信信号処理部により算出された受信位置中心角とに基づいて新たなスキャン中心を形成し、固定されたレーダセンサがずれた場合に、スキャン中心を新たなスキャン中心に置換するレーダ中心位置補正部75とを備える。
請求項（抜粋）：
自車の前方に且つ前方車両のスキャン中心と自車の車軸と一致するように固定されるレーダセンサにおいて、前記自車の前方に且つ前記車軸と撮像される画像の中心とが一致するように固定されるカメラと、前記スキャン中心に対してスキャン角の範囲で前記レーダセンサを駆動するレーダ駆動制御部と、前記カメラにより撮像された前記前方車両の線画の輝度分布により得た前記前方車両の中心位置と画像中心との差から前記自車の車軸を基に前記前方車両へのずれ角を算出する画像処理部と、前記前方車両に反射され一定の広がりを持つ受信信号について前記レーダセンサが前記前方車両の中心に向く、スキャン中心からの受信信号中心角を算出するレーダ受信信号処理部と、前記画像処理部により算出されたずれ角と前記レーダ受信信号処理部により算出された受信位置中心角とに基づいて新たなスキャン中心を形成し、固定された前記レーダセンサがずれた場合に、前記スキャン中心を前記新たなスキャン中心に置換するレーダ中心位置補正部とを備えることを特徴とするレーダセンサの軸合わせ装置。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
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