特許
J-GLOBAL ID：200903023703941708

情報収集システムおよび情報収集ロボット

発明者：
紅山 史子

紅山 史子 について

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守屋 俊夫

守屋 俊夫 について

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松本 高斉

松本 高斉 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 特許業務法人湘洋内外特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-185449
公開番号（公開出願番号）：特開2009-023740
出願日： 2007年07月17日
公開日（公表日）： 2009年02月05日
要約：
【課題】RFタグ13の情報を収集するためのタグリーダ31の動作や移動経路を自動的に算出することができる情報収集システム10を提供する。【解決手段】本発明の情報収集システム10は、二次元地図上の移動可能領域内で、情報収集ロボット30を移動させながら、三次元地図を参照して物体の表面に沿うようにタグリーダ31を移動しながら電波を放射させ、RFタグ13からタグIDを受信した場合に、そのときの情報収集ロボット30の位置をデータ取得位置として記録し、情報収集ロボット30が移動可能な領域内において、記録した全てのデータ取得位置を通過する経路を移動順番として算出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
それぞれのIDタグを識別するタグIDを格納するIDタグの位置を示す情報を自動的に収集する情報収集ロボットと、 前記情報収集ロボットによって収集された情報を管理する管理サーバと を備える情報収集システムであって、 前記情報収集ロボットは、 三次元環境の表面座標の集合である三次元地図を格納する第一の三次元地図格納手段と、 前記三次元地図において、予め定められた高さにおける三次元座標の集合である二次元地図を格納する二次元地図格納手段と、 前記二次元地図内において当該情報収集ロボットが移動可能な領域を示す情報である移動可能範囲を格納する第一の移動可能範囲格納手段と、 当該情報収集ロボットを移動させる移動手段と、 部屋内の物体に貼付されているIDタグに格納されているタグIDを読み取るセンサと、 前記センサで測定可能な三次元の領域を示す測定可能領域を格納するセンサ特性格納手段と、 前記二次元地図内に当該情報収集ロボットの座標を推定する位置同定手段と、 前記管理サーバからIDタグの情報収集を指示する情報収集指示を受信した場合に、前記移動可能範囲内において当該情報収集ロボットを前記移動手段を用いて前記二次元地図上を移動させ、移動先において前記センサを用いて前記三次元地図に示された物体表面に沿って測定しながらセンサを移動させ、IDタグからタグIDを取得できた場合の当該情報収集ロボットの座標であるデータ取得位置、前記センサ特性格納手段に格納されている測定可能領域、前記センサの向き、および、前記三次元地図から、前記センサにて測定可能な三次元地図の表面領域を特定し、特定した表面領域内の座標、前記データ取得位置、および、取得したタグIDを含む第一のタグ情報を前記管理サーバへ送信するタグ情報収集手段と、 前記移動可能範囲内において当該情報収集ロボットが経由すべき座標であって、前記センサを用いてIDタグの座標およびタグIDを収集すべき座標である経由位置が、当該情報収集ロボットが通過すべき順番を示す情報に対応付けられた移動順番を格納する移動順番格納手段と、 前記管理サーバから前記移動順番を受信した場合に、受信した移動順番を前記移動順番格納手段に格納する移動順番受信手段と を有し、 前記管理サーバは、 タグIDに対応付けて、当該タグIDに対応するIDタグの座標および当該タグIDが取得されたときの情報収集ロボットのデータ取得位置を格納するタグ情報格納手段と、 前記移動可能範囲を格納する第二の移動可能範囲格納手段と、 ユーザからの要求に応じて前記情報収集ロボットに前記情報収集指示を送信する情報収集指示手段と、 前記第一のタグ情報を前記情報収集ロボットから受信した場合に、受信した第一のタグ情報を前記タグ情報格納手段に格納するタグ情報登録手段と、 前記タグ情報格納手段および前記第二の移動可能範囲格納手段を参照して、それぞれのデータ取得位置を経由位置とし、それぞれの経由位置に通過する順番を対応付けた移動順番を生成し、生成した移動順番を前記情報収集ロボットへ送信する移動順番決定手段と を有することを特徴とする情報収集システム。
IPC (6件)：
B65G 1/137 ,  G06K 17/00 ,  G01V 3/00 ,  G01V 15/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (6件)：
B65G1/137 A ,  G06K17/00 F ,  G06K17/00 L ,  G01V3/00 E ,  B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z
Fターム (23件)：
3C007AS01 ,  3C007AS14 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS03 ,  3C007KS18 ,  3C007KS36 ,  3C007KX02 ,  3C007WA13 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB16 ,  3C007WC03 ,  3C007WC11 ,  3F022FF01 ,  3F022MM08 ,  3F022MM22 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ11 ,  5B058CA17 ,  5B058CA23 ,  5B058KA02 ,  5B058KA40
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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