特許

J-GLOBAL ID：200903023799969861

移載装置および移載方法

発明者： 金原 成勇 ,  本井 旬 ,  駒田 誠 ,  前田 卯一
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  フタバ産業株式会社
代理人 (1件)： 萼 経夫 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-313660
公開番号（公開出願番号）：特開2001-130740
出願日： 1999年11月04日
公開日（公表日）： 2001年05月15日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構成で加工位置と移載位置との間で加工が完了したワークと次に加工するワークとを容易に交換移載することができる移載装置を提供する。【解決手段】 加工設備S内に位置する加工位置P1と加工設備S外に位置する移載位置P2との間でワークWを移載する移載装置Tであって、ワークWを支持する支持台1と、該支持台1を一定の姿勢で加工設備Sの前記加工位置P1と移載位置P2との間で移動変位させるように回動可能に設けられた一対のリンク2,3と、支持台1を一定の姿勢から俯仰させるようにリンク3を操作する俯仰手段5と、加工設備Sの加工位置P1と移載位置P2との間の中間位置P3にリンク2,3を保持する中間位置保持手段6と、を備えている。

請求項（抜粋）：

加工設備内に位置する加工位置と加工設備外に位置する移載位置との間でワークを移載する移載装置であって、ワークを支持する支持台と、該支持台を一定の姿勢で加工設備の前記加工位置と移載位置との間で移動変位させるように回動可能に設けられた一対のリンクと、支持台を一定の姿勢から俯仰させる俯仰手段と、を備えたことを特徴とする移載装置。

IPC (2件)：

B65G 47/90 ,  B23Q 7/08

FI (2件)：

B65G 47/90 Z ,  B23Q 7/08 A

Fターム (13件)：

3C033BB10 ,  3C033HH04 ,  3F072AA06 ,  3F072GE03 ,  3F072GG01 ,  3F072JA02 ,  3F072KA26 ,  3F072KD01 ,  3F072KD07 ,  3F072KD18 ,  3F072KD22 ,  3F072KD24 ,  3F072KD28

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 板状体の傾け装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-013201   出願人：セントラル硝子株式会社
• スライスベース剥離装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-000385   出願人：株式会社東京精密
• 特開昭62-287953
  
• 特開昭55-106641
  

審査官引用 (4件)

• 板状体の傾け装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-013201   出願人：セントラル硝子株式会社
• スライスベース剥離装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-000385   出願人：株式会社東京精密
• 特開昭62-287953
  
• 特開昭55-106641