特許
J-GLOBAL ID：200903023803433122
自動走行機械の経路生成方式
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
沼形 義彰 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-285827
公開番号（公開出願番号）：特開平9-128045
出願日： 1995年11月02日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：
【要約】【課題】 GPSによる自律航法装置を備えた芝刈り機等の自動走行機械の移動計をオフラインのパソコン上で生成するシステムを提供する。【解決手段】 自動走行機械である芝刈り機は、コントローラ200とGPS受信機510と、各種のセンサを備えて、自律走行する機能を有する。芝刈り機を作業対象エリア内でマニュアル運転すると同時にGPSを利用して測量を行ない、測量データをFD等にとり込む。この測量データをオフラインのパソコン800により処理し、地形データ、障害物を作成し、地図データ852を得る。この地図データ852を基に、芝刈り機の移動経路パス854と動作データ856を作成し、FDのメディアを介して芝刈り機のコントローラに供給する。
請求項（抜粋）：
操舵輪と駆動輪を有する車体と、車体に装備される作業ユニットと、車体の姿勢を検知するセンサと、車体の進行速度を検知するセンサと、予め与えられる地図情報に基づいて車体の移動経路をプログラム制御する自律航法装置と、GPSアンテナを有するGPS航法装置とを備えた自動走行機械の経路生成方式であって、オフラインのパソコンを用いて、自動走行機械が作業対象エリアを走行することによって得られる測量データに基づいて、地図データを作成する処理と、地図データに基づいて自動走行機械の作業対象エリア内での走行経路と作業の動作データを作成する処理を実行する自動走行機械の経路生成方式。
IPC (2件)：
G05D 1/02
, A01B 69/00 303
G05D 1/02 H
, A01B 69/00 303 M
