特許
J-GLOBAL ID：200903023876066047
非接触型関節角度計測システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
前田 勘次
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-322991
公開番号（公開出願番号）：特開2005-091085
出願日： 2003年09月16日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：
【課題】 上肢手指の運動に応じて変化する関節の関節角度を、身体部位に非接触の状態で計測可能なを提供することを課題とする。【解決手段】 計測システム1は、人間の手指Hを撮像し、手指Hの形状データ3を取得し、さらに手指Hの運動を感知することが可能な撮像部5と、撮像部5と接続し、取得された形状データ3及び感知された手指Hの運動に係る運動検出信号6を信号変換処理する信号処理制御部7と、信号処理された形状データ3及び運動検出信号6を信号処理制御部7から受付けるコンピュータ本体8、モニタディスプレイ9、及びキーボード10を含んで構成される処理制御部2とを主に具備して構成されている。そして、手指Hの動きに連動させて、形状データ3に基づいて生成された3Dモデルを連動するように制御し、制御に応じて変化する3Dモデルの個々の関節角度を計測することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
人間の上肢手指の形状に関する形状データを取得する形状取得手段と、
前記形状取得手段によって取得された前記形状データを利用し、前記上肢手指の各々の身体部位の身体長さ及び前記身体部位を連結する関節の関節位置を特定し、前記身体長さ及び前記関節位置に基づいて、前記上肢手指の仮想的な三次元モデルを生成する三次元モデル生成手段と、
前記上肢手指の運動を感知し、検出する運動検出手段と、
生成された前記三次元モデルを、前記上肢手指の運動に合わせて制御する連動制御手段と、
前記連動制御手段によって制御される前記三次元モデルを利用し、前記上肢手指の関節角度を計測する関節角度計測手段と
を具備することを特徴とする非接触型関節角度計測システム。
IPC (3件)：
G01B21/22
, G06T1/00
, G06T7/20
G01B21/22
, G06T1/00 315
, G06T7/20 B
2F069AA01
, 2F069AA31
, 2F069AA61
, 2F069AA71
, 2F069BB04
, 2F069GG07
, 5B057AA05
, 5B057AA07
, 5B057BA02
, 5B057BA29
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DB05
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC16
, 5B057DC33
, 5L096AA02
, 5L096BA05
, 5L096BA06
, 5L096CA04
, 5L096FA02
, 5L096FA06
, 5L096FA15
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA55
