特許
J-GLOBAL ID：200903024073930458
水中狭隘部移動システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉武 賢次 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-231508
公開番号（公開出願番号）：特開2003-040194
出願日： 2001年07月31日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
要約：
【要約】【課題】 水中を遊泳移動して、炉内移動装置を搬送できる装置と、三次元遊泳移動機能と炉内構造物に吸着しながら壁面上の任意方向へ移動する壁面移動機能を持ち、精密な移動制御、位置決めが可能である水が満たされた装置内の移動装置を提供すること。【解決手段】 水が満たされた装置内を監視するためのカメラ175および作業機器を搭載し、推進機構または車輪により前記装置内を移動し得る狭隘部移動装置100と、前記狭隘部移動装置を出入りさせる開口部および前記狭隘部移動装置を保持する保持手段26を持った内部空間を有し、前記狭隘部移動装置を出入り可能に収納して該狭隘部移動装置に対する支援動作を行う支援装置であって、水中移動手段16,17を有し、この水中移動手段によって前記原子炉内を移動しうる支援装置9とを備え、所要時に前記支援装置における前記保持手段による保持を解除し、前記開口部を介して前記狭隘部移動装置を発進させるようにした水中狭隘部移動システム。
請求項（抜粋）：
作業機器を搭載し、水が満たされた狭隘内を移動し得る狭隘部移動装置と、前記狭隘部移動装置を出入りさせる開口部および前記狭隘部移動装置を保持する保持手段を有し、前記狭隘部移動装置に対する支援動作を行いつつ移動しうる支援装置とを備え、所要時に前記支援装置における前記保持手段による保持を解除し、前記開口部を介して前記狭隘部移動装置を出入りさせるようにしたことを特徴とする水中狭隘部移動システム。
IPC (3件)：
B63C 11/00
, G21C 17/08
, G21C 19/02
B63C 11/00 B
, G21C 17/08
, G21C 19/02 C
, G21C 19/02 G
, G21C 19/02 J
2G075CA08
, 2G075CA50
, 2G075DA15
, 2G075FA12
, 2G075FA13
, 2G075FA20
, 2G075FC03
, 2G075FC17
, 2G075GA02
