電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：安形雄三 , 五十嵐貞喜 , 北野進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-063399
公開番号（公開出願番号）：特開2006-248252
出願日： 2005年03月08日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：

【課題】舵角及び回転速度を考慮したヒッティングノイズ対策により、ラックエンド付近において、ドライバに不快感を与えることなく自然な操舵感でアシストを制限する高性能な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを制御するモータ駆動制御部とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、舵角を検出する舵角センサと、前記モータの回転速度を検出する回転速度センサと、前記舵角及び回転速度に基づいて前記操舵トルク値を制限する制限手段とを設ける。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算する電流指令値演算部と、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを制御するモータ駆動制御部とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、舵角を検出する舵角センサと、前記モータの回転速度を検出する回転速度センサと、前記舵角及び回転速度に基づいて前記操舵トルク値を制限する制限手段とを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 5/22

FI (3件)：

B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/22

Fターム (25件)：

3D232CC08 , 3D232CC33 , 3D232DA03 , 3D232DA09 , 3D232DA15 , 3D232DA20 , 3D232DA23 , 3D232DA63 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DC08 , 3D232DC33 , 3D232DD06 , 3D232DD17 , 3D232DE05 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D232GG01 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA19 , 3D233CA20 , 3D233CA21 , 3D233CA31

引用特許：

出願人引用 (2件)

特公平6-4417号公報
電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-342752 出願人：光洋精工株式会社

審査官引用 (2件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-130699 出願人：光洋精工株式会社
電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-321181 出願人：日本精工株式会社

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