特許

J-GLOBAL ID：200903024373597270

車線認識装置および車線認識方法

発明者： 武田 誠司
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (2件)： 和泉 良彦 ,  小林 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-395164
公開番号（公開出願番号）：特開2005-157731
出願日： 2003年11月26日
公開日（公表日）： 2005年06月16日
要約：

【課題】道路上における道路補修跡による白線の誤認識を防止する。【解決手段】自車両12の前方を撮像するカメラ14により撮像した画像内に路面輝度算出用ウインドウを設定し、この設定した路面輝度算出用ウインドウ内の画像における輝度の平均値または最頻値を路面輝度として算出する。そして、カメラ14により撮像した画像から、前記算出した路面輝度よりも大きい輝度を有するエッジを抽出し、この抽出したエッジに基いて白線を認識する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車両の前方を撮像する画像取得手段と、 前記画像取得手段により撮像した画像内に、ウインドウを設定するウインドウ設定手段と、 前記ウインドウ設定手段により設定した前記ウインドウ内の画像における輝度の平均値または最頻値を路面輝度として算出する路面輝度算出手段と、 前記画像取得手段により撮像した画像から、前記路面輝度算出手段により算出した前記路面輝度よりも大きい輝度を有するエッジを抽出するエッジ抽出手段と、 前記エッジ抽出手段により抽出したエッジに基いて白線を認識する白線認識手段と を備えたことを特徴とする車線認識装置。

IPC (5件)：

G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  H04N7/18

FI (7件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626G ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J ,  H04N7/18 J

Fターム (30件)：

5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC17 ,  5B057DC23 ,  5C054FC14 ,  5C054FE14 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL15 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA27 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA37 ,  5L096FA64 ,  5L096GA17 ,  5L096GA55

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 走行路検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-160681   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 車線認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-269578   出願人：富士重工業株式会社
• 白線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-200771   出願人：株式会社東芝