特許
J-GLOBAL ID：200903018392783824

車線認識装置

発明者：
荒井 一真

荒井 一真 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 久米川 正光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-269578
公開番号（公開出願番号）：特開2001-092970
出願日： 1999年09月22日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：
【要約】【課題】一対の撮像画像から得られる距離情報と、撮像画像における輝度情報との双方を用いて、実空間上における車線の位置を認識すること【解決手段】ステレオカメラ1で車輌前方の走行状況を撮像することにより得られた一対の画像に基づき、道路面の車線を認識する装置において、一対の画像に基づいて、当該画像に関する距離情報を算出するステレオ画像処理部6と、道路認識部10とを有する。道路認識部10は、画像の輝度情報に基づいて、画像上における車線を検出する。つぎに、検出された車線の位置と、ステレオ画像処理部6により算出された距離情報とに基づいて、実空間における車線の位置を認識する
請求項（抜粋）：
ステレオカメラで車輌前方の走行状況を撮像することにより得られた一対の画像に基づき、道路面の車線を認識する装置において、一対の画像に基づいて、当該画像に関する距離情報を算出するステレオ画像処理手段と、画像の輝度情報に基づいて、画像上における車線を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された車線の位置と、前記ステレオ画像処理手段により算出された距離情報とに基づいて、実空間における車線の位置を認識する認識手段とを有することを特徴とする車線認識装置。
IPC (5件)：
G06T 7/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18 ,  G05D 1/02
FI (7件)：
G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 F ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/70 330 G ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 C ,  G06F 15/62 415
Fターム (53件)：
5B057AA06 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA11 ,  5B057DC08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC30 ,  5C054CC03 ,  5C054FC05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FD02 ,  5C054FD03 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC08 ,  5H301DD07 ,  5H301DD11 ,  5H301DD16 ,  5H301EE02 ,  5H301EE08 ,  5H301EE12 ,  5H301FF01 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF15 ,  5H301GG01 ,  5H301GG11 ,  5H301HH03 ,  5H301HH13 ,  5H301LL01 ,  5H301LL04 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA51
引用特許：
審査官引用 (10件)
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