特許

J-GLOBAL ID：200903024499625857

車両の進行路推定装置及びその推定方法

発明者： 山本 康典 ,  土井 歩 ,  吉岡 透
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-229313
公開番号（公開出願番号）：特開平8-132997
出願日： 1995年09月06日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：

【要約】【課題】 ヨーレートセンサを用いることなく、自車両の進行路を推定する。【解決手段】 障害物検出手段21からの信号に基づき、自車両前方に静止物体を静止状態判定手段22によって検出する。自車両前方に静止物体を検出すると、第1進行路推定手段23aによって自車両の障害物に対する走行状態を表すデータに基づき、自車両が今後進行すると推定される進行路を推定する。進行路を推定するための自車両の障害物に対する走行状態を表すデータとしては、自車両と静止物体との距離、自車両からみた静止物体の方位、自車両と静止物体との相対速度及び横移動速度を用いる。

請求項（抜粋）：

自車両の前方にある障害物を検出し、この検出された障害物から自車両の進行路を推定するようにした車両の進行路推定装置であって、自車両の前方に向けてレーダ波を発信してその前方に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段の検出結果に基づいて、自車両の前方にある障害物が該自車両に対して静止状態であるか否かを判定する静止状態判定手段と、前記静止状態判定手段の判定結果に基づいて、前記自車両の進行路を推定する進行路推定手段とを備えることを特徴とする車両の進行路推定装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  B62D 15/02 ,  G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の障害物警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-055967   出願人：日本電装株式会社
• 特開平4-369800
  
• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-001502   出願人：マツダ株式会社