特許
J-GLOBAL ID：200903024514890503

ロボット制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム

発明者：
小川 浩明

小川 浩明 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 稲本 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-076993
公開番号（公開出願番号）：特開2004-283927
出願日： 2003年03月20日
公開日（公表日）： 2004年10月14日
要約：
【課題】音声認識処理における誤認識を抑制する。【解決手段】音声認識部101Aは、マイクロホン82-1乃至82-Nを介して検出される音声信号を行動決定機構部103に出力する。方向認識部101Bは、マイクロホン82-1乃至82-Nにより検出された音声信号に基づいて音源の方向を検出して行動決定機構部103に出力する。行動決定機構部103は、音源の方向に振り向き動作をするように、姿勢遷移機構部104を制御する。振り向き動作を行った後、CCDカメラ81L,Rを介して入力される画像信号に基づいて、画像認識部101Dがユーザの顔を検出した場合、ユーザの顔を検出したことを制御部101aに通知する。制御部101aは、音声認識部101Aを制御して音声認識処理を開始させる。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
音声を検出する音声検出手段と、 前記音声検出手段により検出された音声を認識する音声認識手段と、 前記音声の音源の方向を検出する方向検出手段と、 前記方向検出手段により検出された方向に対してユーザを検出するユーザ検出手段と、 前記ユーザ検出手段によりユーザが検出された場合、前記音声認識手段による音声の認識を開始させるように制御する音声認識制御手段と を備えることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (6件)：
B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G06T1/00 ,  G10L15/00 ,  G10L15/24 ,  G10L15/28
FI (6件)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F ,  G06T1/00 340A ,  G10L3/00 571K ,  G10L3/00 551H ,  G10L3/00 571Q
Fターム (20件)：
3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT02 ,  3C007KT05 ,  3C007LV12 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057DA08 ,  5B057DA13 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC25 ,  5D015KK01 ,  5D015LL07 ,  5D015LL10
引用特許：
審査官引用 (5件)
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