自律行動ロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-251642
公開番号（公開出願番号）：特開2003-062777
出願日： 2001年08月22日
公開日（公表日）： 2003年03月05日
要約：

【要約】【課題】視線を呼びかけた人の方向に向けたり、対面者の顔を認識したり、いくつかの命令に応じた行動をとることができる自律行動ロボットを提供する。【解決手段】まず、人物その他の音源から発せられた音が、音検出部12により検出される。次に、検出された音に基づいて、音源定位処理部221が作動することにより、その音を発した音源の方向が特定される。さらに、頭部駆動部13の作動により、周辺の画像を撮影する撮像部11が設置されたロボット頭部1が制御されて、その撮影方向が特定された音源の方向に向けられる。そして、撮像部11の作動により、音源の方向の周辺の画像が撮影される。次いで、目標画像抽出部241の作動により、撮影された画像から特定の形状を有する目標画像が抽出される。そして、動作指示部25の指示により、ロボット頭部1の撮影方向が制御されて抽出された目標画像の方向に向けられる。

請求項（抜粋）：

音源から発せられた音を検出する音検出手段と、検出された音に基づいて音源の方向を特定する音源定位手段と、周辺の画像を撮影する撮像手段と、撮影された画像から特定の形状を有する目標画像を抽出する目標画像抽出手段と、特定された音源方向および抽出された目標画像に基づいて該目標画像に向かう方向に前記撮像手段の撮影方向を制御する制御手段とを有することを特徴とする自律行動ロボット。

IPC (8件)：

B25J 13/00 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , G06T 1/00 340 , G06T 7/00 100 , G06T 7/60 250 , G10L 15/00 , G10L 15/28

FI (8件)：

B25J 13/00 Z , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , G06T 1/00 340 A , G06T 7/00 100 C , G06T 7/60 250 C , G10L 3/00 551 H , G10L 3/00 511

Fターム (64件)：

2C150CA02 , 2C150CA04 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED52 , 2C150EF07 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF23 , 2C150EF28 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007KS04 , 3C007KS11 , 3C007KS39 , 3C007KT03 , 3C007KT04 , 3C007KT11 , 3C007KX02 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA04 , 3C007WA13 , 3C007WA14 , 3C007WB17 , 3C007WB19 , 5B057BA11 , 5B057BA13 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057DA08 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC09 , 5B057DC16 , 5B057DC33 , 5D015KK00 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA05 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096FA06 , 5L096FA15 , 5L096GA38 , 5L096GA40 , 5L096HA02

引用特許：

審査官引用 (7件)

自律行動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-144090 出願人：日本電気株式会社
情報処理装置および方法、並びに記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-375773 出願人：ソニー株式会社
画像認識方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-158394 出願人：沖電気工業株式会社

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