特許
J-GLOBAL ID：200903024519523096
車両の周辺監視装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-154900
公開番号（公開出願番号）：特開平11-345394
出願日： 1998年06月03日
公開日（公表日）： 1999年12月14日
要約：
【要約】【課題】 車両の車線情報と相対位置のみで、容易に道路半径等の道路形状の推定を行うことができる高精度の車両の周辺監視装置を得る。【解決手段】 自車両の周辺に存在する物体を検出し、所定の検出座標系で該物体の位置情報を出力するレーダヘッド1と、物体のうち道路を走行する車両とそれ以外の物体に分類する車両識別手段(ステップS3)と、レーダヘッドの出力と車両識別手段(ステップS3)の出力に基づいて走行車両の位置と車線情報を元に道路形状を推定する道路形状推定手段(ステップS4)とを備える。
請求項（抜粋）：
自車両の周辺に存在する物体を検出し、所定の検出座標系で該物体の位置情報を出力する監視手段と、上記物体のうち道路を走行する車両とそれ以外の物体に分類する車両識別手段と、上記監視手段の出力と上記車両識別手段の出力に基づいて上記走行車両の位置と車線情報を元に道路形状を推定する道路形状推定手段とを備えたことを特徴とする車両の周辺監視装置。
IPC (2件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00 620
G08G 1/16 A
, B60R 21/00 620 Z
