特許
J-GLOBAL ID：200903024560350831
パッシブ型移動台車
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
重信 和男
, 清水 英雄
, 高木 祐一
, 日高 一樹
, 渡邉 知子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-315912
公開番号（公開出願番号）：特開2005-080856
出願日： 2003年09月08日
公開日（公表日）： 2005年03月31日
要約：
【課題】車輪に組み込まれたブレーキのブレーキ力を変化させることによって、車体の運動特性を人の意思や環境情報に基づいて任意に変化させることができる、構造が簡単でかつ高い安全性を有するパッシブ型移動台車の提供。【解決手段】移動台車の複数の車輪のうち少なくとも2個の車輪に制動トルクが制御可能なブレーキを組込み、設定された各車輪の目標角加速度や角速度や回転角度に従って、人間などが加える力に基づいて各車輪のブレーキのブレーキ力を制御し、車体の移動方向及び移動速度を含む運動特性を変化させる。これにより、移動台車の運動特性を人の意思や環境情報に基づいて任意に変化させ、利用者に適切な支援が可能となる。またブレーキのみを用いることから、構造が簡単でかつ非常に安全なシステムが構成できる。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
複数の車輪によって安定に支持された車体と、
前記複数の車輪のうち少なくとも2個の車輪に組み込まれた制動トルクが制御可能なブレーキと、
前記ブレーキが組み込まれた各車輪の目標角加速度や角速度や回転角度を設定する手段と、
設定された各車輪の目標角加速度や角速度や回転角度に従って、前記ブレーキのブレーキ力を独立に制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は人間などが加える力や環境情報等に基づいて各車輪のブレーキのブレーキ力を制御し、前記車体の移動方向及び移動速度を含む運動特性を変化させることを特徴とするパッシブ型移動台車。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (3件)
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福祉医療用補助車
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-339550
出願人：旭化成工業株式会社, 兵庫県社会福祉事業団
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歩行車の制動装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-282957
出願人：株式会社ナブコ
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歩行補助装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平11-355500
出願人：株式会社日立製作所
審査官引用 (3件)
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福祉医療用補助車
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-339550
出願人：旭化成工業株式会社, 兵庫県社会福祉事業団
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歩行車
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-095631
出願人：株式会社ナブコ
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知的制御杖
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-152455
出願人：理化学研究所
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