特許
J-GLOBAL ID：200903024648213206

物体検出装置

発明者：
脇田 淳一

脇田 淳一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-104330
公開番号（公開出願番号）：特開2007-279970
出願日： 2006年04月05日
公開日（公表日）： 2007年10月25日
要約：
【課題】検出対象物体の数に関係なく高精度に物体を検出する物体検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】撮像手段3で撮像した撮像画像から物体を検出する物体検出装置1であって、検出対象物体の数に基づいて検出基準を設定する検出基準設定手段5aと、検出基準設定手段5aで設定した検出基準に基づいて撮像画像から検出対象物体を検出する物体検出手段5bとを備え、検出基準設定手段5aは、検出対象物体の数が多い場合には少ない場合に比べて緩和した検出基準を設定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮像手段で撮像した撮像画像から物体を検出する物体検出装置であって、 検出対象物体の数に基づいて検出基準を設定する検出基準設定手段と、 前記検出基準設定手段で設定した検出基準に基づいて撮像画像から検出対象物体を検出する物体検出手段と を備え、 前記検出基準設定手段は、検出対象物体の数が多い場合には少ない場合に比べて緩和した検出基準を設定することを特徴とする物体検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00
FI (7件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  B60R1/00 A ,  G06T1/00 330Z ,  G06T1/00 340B
Fターム (20件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA08 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CH18 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF35 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 歩行者検知装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-128213   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (6件)
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