特許
J-GLOBAL ID：200903024730314266

車両位置認識装置

発明者：
上原 直久

上原 直久 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 曾我 道照 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-090257
公開番号（公開出願番号）：特開2002-286457
出願日： 2001年03月27日
公開日（公表日）： 2002年10月03日
要約：
【要約】【課題】 所定の走行路上に所定の磁界を形成し、その走行路上を走行する車両が、地磁気や他の磁性体など磁気外乱の影響を受ける状態でも高検出信頼性、高精度で自車両の位置を検出する。【解決手段】 路面上の所定の位置に磁界を形成する少なくとも1つの磁気マーカ1と、この磁気マーカ1によって形成された磁界の強度を検出する少なくとも1つの磁気センサ2と、磁気マーカ1の前後から所定量離れた地点での磁気センサ2から得られる磁界強度に基づいて車両位置の演算を行う車載検出器3とを備え、車載検出器3は磁気マーカ1の前後から所定量離れた地点での磁気センサ2ら得られる磁界強度に基づいて磁気マーカ1の磁界強度を補正する補正手段および磁気マーカ1の存在を判定する判定手段を有し、その補正と判定は磁気センサ2から得られる磁界強度の平均値に基づいて行う。
請求項（抜粋）：
路面上の所定の位置に磁界を形成する少なくとも1つの信号領域形成手段と、該信号領域形成手段によって形成された磁界の強度を検出する少なくとも1つの磁界強度検出手段と、上記信号領域形成手段の前後から所定量離れた地点での上記磁界強度検出手段から得られる磁界強度に基づいて車両位置の演算を行う車両位置演算手段とを備えたことを特徴とする車両位置認識装置。
IPC (5件)：
G01C 21/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/042
FI (5件)：
G01C 21/00 A ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  G05D 1/02 J ,  G08G 1/042 A
Fターム (19件)：
2F029AA02 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  5H180AA01 ,  5H180CC17 ,  5H180CC24 ,  5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301EE06 ,  5H301EE13 ,  5H301GG07 ,  5H301GG11 ,  5H301GG14 ,  5H301GG29 ,  5H301HH01 ,  5H301HH03 ,  5H301MM07 ,  5H301MM09
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 車両位置認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-009522   出願人：三菱電機株式会社
  • 走行位置検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-101903   出願人：日産自動車株式会社
  • 特許第6502031号

前のページに戻る

TOP

BOTTOM