特許
J-GLOBAL ID：200903024849040067

モータ雑音下におけるロボット用音声認識方法

発明者：
中野 幹生

中野 幹生 について

, 
中臺 一博

中臺 一博 について

, 
辻野 広司

辻野 広司 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (5件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-235753
公開番号（公開出願番号）：特開2008-122927
出願日： 2007年09月11日
公開日（公表日）： 2008年05月29日
要約：
【課題】モータ雑音下におけるロボット用音声認識の性能向上を図る。【解決手段】所定の動作またはジェスチャを行いつつ人の音声を認識するロボットであって、前記動作またはジェスチャを行わせる駆動ユニットと、実行されている前記動作またはジェスチャを判別する判別ユニットと、マルチコンディション学習を含む少なくとも2つの認識アルゴリズムを備えた音声認識ユニットと、判別された前記動作またはジェスチャに応じて前記認識アルゴリズムの1つを選択する切り替えユニットと、を備えたロボット。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
所定の動作またはジェスチャを行いつつ人の音声を認識するロボットであって、 前記動作またはジェスチャを行わせる駆動ユニットと、 実行されている前記動作またはジェスチャを判別する判別ユニットと、 マルチコンディション学習を含む少なくとも2つの認識アルゴリズムを備えた音声認識ユニットと、 判別された前記動作またはジェスチャに応じて前記認識アルゴリズムの1つを選択する切り替えユニットと、を備えたロボット。
IPC (5件)：
G10L 15/28 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/06 ,  G10L 15/20 ,  B25J 19/02
FI (9件)：
G10L15/28 360B ,  G10L15/00 200H ,  G10L15/06 310T ,  G10L15/06 500L ,  G10L15/20 370F ,  G10L15/20 360Z ,  G10L15/28 230J ,  G10L15/06 400V ,  B25J19/02
Fターム (10件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS39 ,  3C007KS40 ,  3C007WA03 ,  3C007WB19 ,  5D015EE05 ,  5D015GG00 ,  5D015KK01 ,  5D015LL11
引用特許：
出願人引用 (14件)
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審査官引用 (14件)
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引用文献：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (5件)
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