特許
J-GLOBAL ID:200903025154378357

画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 石橋 佳之夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-093578
公開番号(公開出願番号):特開平10-285344
出願日: 1997年04月11日
公開日(公表日): 1998年10月23日
要約:
【要約】【課題】 モータ停止時の電流センサの出力値をオフセット値として保持して目標指示電圧値を補正し、正確なモータの制御を行う画像形成装置のスキャナ制御装置を得る。【解決手段】 原稿画像から画像データを読み取るスキャナをモータM31により往復移動させる。モータ電流を検出して電圧値に変換する電流センサ40、モータ軸に取り付けられたエンコーダEC31、モータ電流の向きを検出する電流方向検出部、エンコーダの検出信号によりモータの回転速度演算と速度制御を行うマイクロコントローラ30、速度演算により得られる目標指示電圧値と電流センサ40が検知したモータ電流の電圧変換値とを比較する比較器IC38、この比較結果得られた2値の信号によりH型ブリッジ回路通じてモータに流す電流の向きを自動決定すフィードバック回路、モータ停止時の電流センサ40の出力値を保持する保持手段55を有する。
請求項(抜粋):
原稿画像に沿いモータにより往復移動し原稿画像から画像データを読み取る画像形成装置のスキャナにおいて、モータ速度を決める信号と回転方向を決める信号によりモータを正逆回転駆動するH型ブリッジ回路と、モータに流れる電流を検出して電圧値に変換する電流センサと、モータに流れる電流の向きを検出する電流方向検出部と、モータ軸に取り付けられたエンコーダと、上記エンコーダの検出信号によりモータの回転速度演算および速度制御を行うマイクロコントローラと、上記速度演算結果からの目標指示電流値に比例した目標指示電圧値と上記電流センサにより検知したモータ電流を電圧に変換した値とを比較する比較器と、上記比較器での比較結果得られた2値の信号によりH型ブリッジ回路通じてモータに流す電流の方向を自動決定すフィードバック回路と、モータ停止時の上記電流センサの出力値を保持する保持手段とを有することを特徴とする画像形成装置のスキャナにおけるサーボ制御装置。
IPC (3件):
H04N 1/04 105 ,  G03B 27/50 ,  G03G 15/04 114
FI (3件):
H04N 1/04 105 ,  G03B 27/50 A ,  G03G 15/04 114
引用特許:
審査官引用 (3件)
  • モータ駆動装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平6-007299   出願人:松下電工株式会社
  • サーボモータの電流検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平4-095388   出願人:株式会社神戸製鋼所
  • 電動自転車
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平7-040489   出願人:三洋電機株式会社

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