特許
J-GLOBAL ID:200903025248345452

車載端末装置、自動車の走行制御システム、及び自動車の制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): ポレール特許業務法人
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-028142
公開番号(公開出願番号):特開2006-347531
出願日: 2006年02月06日
公開日(公表日): 2006年12月28日
要約:
【課題】道路形状に応じて自動車を走行制御するシステムにおいて、簡便な手法により運転者の嗜好により走行特性を変更可能にする。【解決手段】自動車の車載端末10に、地図情報等に応じて自車前方の走行環境を認識し、運転者の特性を識別するユーザーインターフェース11を備える。また、車載端末は、走行環境に応じて演算される制御パラメータによりエンジン,変速機,ブレーキ等を制御する第1走行(ACC)モードと、運転者の操作により制御する第2走行(マニュアル)モードとを切り換え可能にする。第2走行モードにおいて、ユーザーの許可があれば、車両状態を示す複数の状態パラメータを学習し、記憶する。第1走行モードにおいては、やはりユーザーの許可があれば、識別された運転者の特性と、記憶された状態パラメータに応じて、その制御パラメータを補正する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
外部から入力した道路等の情報に応じて前方の走行環境を認識する走行環境認識手段と、前記走行環境に応じて演算される制御パラメータに基き、エンジン,変速機,ブレーキの少なくとも1つを制御する第1走行モード制御手段と、運転者の操作に応じて前記エンジン,変速機,ブレーキの少なくとも1つを制御する第2走行モード制御手段と、前記第2走行モードにおける車両制御状態を示す複数の制御パラメータのうち少なくとも1つを記憶する制御状態記憶手段と、前記制御状態記憶手段により記憶された制御パラメータに応じて、前記第1走行モードにおける制御パラメータを補正する学習補正手段とを備えた自動車の走行制御システムにおいて、運転者によって操作でき、前記制御状態記憶手段および/または前記学習補正手段の有効/無効を切り換える切り換え操作手段を備えたことを特徴とする自動車の走行制御システム。
IPC (9件):
B60W 40/08 ,  B60W 10/00 ,  B60R 21/00 ,  B60R 16/02 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18 ,  B60W 30/10 ,  B60W 30/00
FI (13件):
B60K41/00 442 ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60R16/02 660C ,  B60R16/02 660B ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 330 ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 612K
Fターム (28件):
3D041AA11 ,  3D041AA31 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC14 ,  3D041AC15 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AE03 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF07 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL15
引用特許:
出願人引用 (2件)
  • 特開平04-236699号公報
  • 学習制御自動車
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-222668   出願人:マツダ株式会社
審査官引用 (3件)

前のページに戻る