自動車用走行制御装置および自動車の走行制御システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：作田康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-312013
公開番号（公開出願番号）：特開2004-142686
出願日： 2002年10月28日
公開日（公表日）： 2004年05月20日
要約：

【課題】従来の自動車用走行制御装置では、自車進路方向の道路情報に基づいて減速制御を行う場合に、運転者が減速要因を知覚していない場合には、運転者が不意に減速するような違和感や不安感を受ける。【解決手段】自車の走行位置と自車進路方向の所定距離内の道路情報に基づいて目標速度を決定する手段と、2段階以上の目標減速度を記憶する手段とを有し、前記目標速度が自車速度より低いとき、前記記憶された2段階以上の目標減速度のうち少なくとも2つを用いて自車の減速度を制御する。【効果】例えば、上り坂の頂上に急カーブがある場合など、運転者がカーブの存在を認識していないときに、進路方向の道路状況に応じて運転者のブレーキ操作によらない減速制御を行う場合にも、運転者に違和感,不安感を与えることなく、快適かつ信頼性の高い減速制御を行うことができる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自動車の速度を制御する走行制御装置において、自車の走行位置と自車進路方向の所定距離内の道路情報に基づいて目標速度を決定する手段と、2段階以上の目標減速度を記憶する手段とを有し、前記目標速度が自車速度より低いとき、前記記憶された2段階以上の目標減速度のうち少なくとも2つを用いて自車の減速度を制御することを特徴とする自動車用走行制御装置。

IPC (8件)：

B60K31/00 , B60K35/00 , B60K41/00 , B60K41/20 , B60T7/12 , F02D29/02 , G01C21/00 , G08G1/16

FI (10件)：

B60K31/00 Z , B60K35/00 Z , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/20 , B60T7/12 F , F02D29/02 301C , F02D29/02 341 , G01C21/00 A , G08G1/16 C

Fターム (74件)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AB12 , 2F029AC02 , 2F029AC09 , 2F029AC17 , 2F029AC18 , 3D041AA33 , 3D041AA41 , 3D041AA65 , 3D041AB01 , 3D041AC26 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE03 , 3D041AE04 , 3D041AE41 , 3D041AE45 , 3D041AF01 , 3D044AA04 , 3D044AA11 , 3D044AA21 , 3D044AA24 , 3D044AA25 , 3D044AA27 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD02 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE21 , 3D044BA20 , 3D044BA27 , 3D044BA30 , 3D044BB01 , 3D044BD01 , 3D046BB17 , 3D046EE01 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH45 , 3D046JJ02 , 3D046JJ05 , 3G093AA01 , 3G093BA07 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093CB07 , 3G093CB10 , 3G093CB12 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA03 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093FB02 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF25 , 5H180FF33 , 5H180FF40 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL15 , 5H180LL16

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平4-236699
車両のブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-136927 出願人：富士通テン株式会社
車両用衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-248257 出願人：日産自動車株式会社

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