特許

J-GLOBAL ID：200903025310738610

制御装置

発明者： 中塚 英介
出願人/特許権者： 株式会社デンソーウェーブ
代理人 (2件)： 佐藤 強 ,  小川 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-352217
公開番号（公開出願番号）：特開2005-111641
出願日： 2003年10月10日
公開日（公表日）： 2005年04月28日
要約：

【課題】 複数のモータの各駆動回路がそれぞれ実装された複数のプリント配線基板を交換する場合に、交換作業に要する手間や時間を少なくする。【解決手段】 本発明の制御装置1は、産業用ロボットの複数のモータを通電制御するものにおいて、複数のモータの各駆動回路がそれぞれ実装された複数のプリント配線基板9を1個のヒートシンク10に着脱可能に取り付けてパワーユニット6を構成し、このパワーユニット6を本体ケース2の背面板3に着脱可能に取り付けるように構成したものである。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

産業用ロボットの複数のモータを通電制御する制御装置において、 前記制御装置の本体ケースと、 前記複数のモータの各駆動回路がそれぞれ実装された複数のプリント配線基板と、 前記複数のプリント配線基板が着脱可能に取り付けられた1個のヒートシンクとを備え、 前記本体ケースの1つの側面部に前記ヒートシンクを着脱可能に取り付けるように構成したことを特徴とする制御装置。

IPC (4件)：

B25J13/06 ,  B25J19/00 ,  H05K7/14 ,  H05K7/20

FI (5件)：

B25J13/06 ,  B25J19/00 M ,  H05K7/14 C ,  H05K7/14 N ,  H05K7/20 B

Fターム (18件)：

3C007CY34 ,  3C007CY37 ,  3C007HS27 ,  3C007JS05 ,  5E322AA11 ,  5E322AB01 ,  5E322AB07 ,  5E322EA07 ,  5E348AA03 ,  5E348AA08 ,  5E348AA32 ,  5E348CC06 ,  5E348CC08 ,  5E348CC09 ,  5E348EE01 ,  5E348EE38 ,  5E348EF16 ,  5E348FF01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 産業用ロボットの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-036811   出願人：ファナック株式会社

審査官引用 (2件)

• ヒートシンク
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-293939   出願人：横河電機株式会社
• ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-172349   出願人：ファナック株式会社