特許

J-GLOBAL ID：200903025389052971

ロボット装置及びロボット装置の行動制御方法

発明者： 藤田 雅博 ,  高木 剛 ,  堀中 里香 ,  横野 順 ,  ガブリエル コスタ ,  下村 秀樹 ,  南野 活樹
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-317315
公開番号（公開出願番号）：特開2002-219677
出願日： 2001年10月15日
公開日（公表日）： 2002年08月06日
要約：

【要約】【課題】 自律行動において情報獲得のための行動を表出する。【解決手段】 ロボット装置は、知覚部120によって取得した情報等に基づいて、感情部130における情動等を変化させることにより、自律行動として情報獲得の行動を表出させる。

請求項（抜粋）：

自律行動するロボット装置であって、自律行動の一行動として情報獲得行動をさせる行動制御手段を備えたことを特徴とするロボット装置。

IPC (4件)：

B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  G10L 15/00

FI (4件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  G10L 3/00 551 H

Fターム (36件)：

2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007LW12 ,  3C007MT14 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WB00 ,  3C007WB15 ,  3C007WB19 ,  5D015KK01

引用特許：

出願人引用 (3件)

• ロボット装置及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-033255   出願人：ソニー株式会社
• ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-015762   出願人：ソニー株式会社
• 自律的に学習、成長するコンピュータシステム、及びロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-078621   出願人：富士通株式会社

審査官引用 (3件)

• 自律的に学習、成長するコンピュータシステム、及びロボットシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-078621   出願人：富士通株式会社
• ロボット装置及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-033255   出願人：ソニー株式会社
• ロボット装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-015762   出願人：ソニー株式会社