ロボット装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-015762
公開番号（公開出願番号）：特開2000-210886
出願日： 1999年01月25日
公開日（公表日）： 2000年08月02日
要約：

【要約】【課題】本発明は、ロボット装置の使い勝手を一段と向上するようにする。【解決手段】本発明は、所定の制御プログラムに基づいて可動部を動作させることにより自律的に行動するロボット装置において、ロボット装置の所定位置に固定された固定型記憶手段と、ロボット装置の所定位置に着脱自在に設けられた着脱型記憶手段と、制御プログラムを作動するために使用する制御データをその種類に応じて固定型記憶手段又は着脱型記憶手段に記憶し、又はその種類に応じて固定型記憶手段又は着脱型記憶手段から読み出す制御手段とを設ける。

請求項（抜粋）：

所定の制御プログラムに基づいて可動部を動作させることにより自律的に行動するロボット装置において、上記ロボット装置の所定位置に固定された固定型記憶手段と、上記ロボット装置の所定位置に着脱自在に設けられた着脱型記憶手段と、上記制御プログラムを作動するために使用する制御データをその種類に応じて上記固定型記憶手段又は上記着脱型記憶手段に記憶し、又はその種類に応じて上記固定型記憶手段又は上記着脱型記憶手段から読み出す制御手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (2件)：

B25J 9/22 , B25J 13/00

FI (2件)：

B25J 9/22 Z , B25J 13/00 Z

Fターム (6件)：

3F059AA00 , 3F059BB06 , 3F059DA05 , 3F059DB05 , 3F059DC00 , 3F059GA00

引用特許：

審査官引用 (15件)

疑似感情を用いた制御対象の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-093380 出願人：ヤマハ発動機株式会社
特開昭61-167997
特開昭61-167997

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