特許

J-GLOBAL ID：200903025447979339

アーム制御方法およびアーム制御装置

発明者： 佐野 正俊 ,  毛笠 佳典 ,  橋本 康彦 ,  宇野 和之
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-344740
公開番号（公開出願番号）：特開2003-145461
出願日： 2001年11月09日
公開日（公表日）： 2003年05月20日
要約：

【要約】【課題】 アームにワーク収納作業などの所望の動作を行わせる際に合理的な動作計画を設定して全体としての機構の単純化および作業の効率化を図ることができるアーム制御方法およびアーム制御装置を提供する。【解決手段】 前後軸および回転軸を有するアーム2を制御するものであって、前後軸の動作計画を始めに設定し、該動作計画が設定された前後軸の動作パラメータθに基づいて、アーム2先端が所望の動作を行うよう回転軸の動作計画を設定する手順を有するものである。

請求項（抜粋）：

前後軸および回転軸を有するアームを制御するアーム制御方法であって、前後軸の動作計画を初めに設定し、該動作計画が設定された前後軸の動作パラメータに基づいて、アーム先端が所望の動作を行うよう回転軸の動作計画を設定する手順を有することを特徴とするアーム制御方法。

IPC (4件)：

B25J 9/10 ,  B25J 9/06 ,  B65G 49/07 ,  H01L 21/68

FI (4件)：

B25J 9/10 A ,  B25J 9/06 D ,  B65G 49/07 C ,  H01L 21/68 A

Fターム (18件)：

3C007AS03 ,  3C007AS24 ,  3C007BS15 ,  3C007BT11 ,  3C007CT04 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007LT01 ,  3C007LU03 ,  3C007LV05 ,  3C007NS09 ,  3C007NS13 ,  5F031CA02 ,  5F031FA01 ,  5F031FA07 ,  5F031FA11 ,  5F031GA02 ,  5F031GA43

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 搬送ロボット及びその使用方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-197638   出願人：株式会社ニコン
• 多関節ロボツトの制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-216932   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開昭62-014206
  
• 特開昭54-150568