特許

J-GLOBAL ID：200903025827007976

EIT触覚センサ

発明者： 加藤 陽 ,  向井 利春
出願人/特許権者： 独立行政法人理化学研究所
代理人 (3件)： 堀田 実 ,  仲宗根 康晴 ,  野村 俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-096456
公開番号（公開出願番号）：特開2008-256401
出願日： 2007年04月02日
公開日（公表日）： 2008年10月23日
要約：

【課題】圧力を受ける部分に電極やFPC等の断線や剥離のおそれがあるものを配置することなく、圧力分布を検出することができ、かつ電極のための配線が少なく、自由曲面へのフィッティングが容易である触覚センサを提供する。【解決手段】測定対象領域に位置し非導電性の測定面を有する絶縁バックアップ部材12と、絶縁バックアップ部材の測定面を覆うように密着し加圧力に応じて加圧部分のインピーダンスが変化する感圧導電性ゴム14と、感圧導電性ゴムの外縁に沿って間隔を隔てて取り付けられた複数の電極16と、各電極に一端が接続された複数の信号線18と、信号線の他端が接続され隣接する1対の電極に電圧を印加しそれ以外の隣接する電極間の電位差を計測する計測装置20と、電位差から感圧導電性ゴムの各部分に作用する圧力分布を計算する演算装置22とを備える。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

測定対象領域に位置し非導電性の測定面を有する絶縁バックアップ部材と、 該絶縁バックアップ部材の前記測定面を覆うように密着し、加圧力に応じて加圧部分のインピーダンスが変化する感圧導電性ゴムと、 該感圧導電性ゴムの外縁に沿って間隔を隔てて取り付けられた複数の電極と、 該各電極に一端が接続された複数の信号線と、 該信号線の他端が接続され、隣接する1対の電極に電圧を印加し、それ以外の隣接する電極間の電位差を計測する計測装置と、 前記電位差から感圧導電性ゴムの各部分に作用する圧力分布を計算する演算装置とを備える、ことを特徴とするEIT触覚センサ。

IPC (2件)：

G01L 5/00 ,  G01L 1/20

FI (2件)：

G01L5/00 101Z ,  G01L1/20 A

Fターム (3件)：

2F051AA17 ,  2F051AB07 ,  2F051BA08

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボットハンド用触覚センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-130801   出願人：国立大学法人岐阜大学
• ロボットフィンガ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-129610   出願人：シャープ株式会社