特許
J-GLOBAL ID：200903025980934037

俯瞰画像表示システム及び俯瞰画像の表示方法

発明者：
田中 大介

田中 大介 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-217042
公開番号（公開出願番号）：特開2007-036668
出願日： 2005年07月27日
公開日（公表日）： 2007年02月08日
要約：
【課題】車両周囲の領域の中で特に運転者が確実に確認しておきたい領域で画像に不連続性が生じることのない俯瞰表示画像を表示して、運転者の運転操作を適切に支援できるようにする。【解決手段】車両周囲の画像を複数の車載カメラ11,12,13,14で各々撮影し、これら複数の車載カメラ11,12,13,14により撮影された複数の撮影画像をそれぞれ俯瞰画像に変換して繋ぎ合わせ、1つの連続した俯瞰表示画像として表示装置40に表示するにあたり、舵角センサ21や車速センサ22、シフト位置センサ23の各センサ検出値を読み込んでこれらセンサ検出値から判断される車両の挙動に応じて、俯瞰表示画像の繋ぎ目位置を最適な位置に設定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
一部が重複する車両周囲の複数の被撮影領域の画像を各々撮影する複数の車載カメラと、 前記複数の車載カメラにより撮影された撮影画像をそれぞれ俯瞰画像に変換すると共に繋ぎ合わせることで、1つの連続した俯瞰表示画像を作成する画像処理装置と、 前記画像処理装置により作成された俯瞰表示画像を表示する表示装置とを備え、 前記画像処理装置が、前記俯瞰表示画像の繋ぎ目位置を任意に設定する繋ぎ目位置設定手段を有することを特徴とする俯瞰画像表示システム。
IPC (3件)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00
FI (4件)：
H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 100 ,  G06T3/00 300
Fターム (19件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA24 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD14 ,  5B057CE08 ,  5B057CE09 ,  5C054CD03 ,  5C054CH10 ,  5C054FD03 ,  5C054FE17 ,  5C054FE26 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
  • 車両周辺モニタ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-365487   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 監視システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-217761   出願人：松下電器産業株式会社
  • 画像処理装置および監視システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-113976   出願人：松下電器産業株式会社
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