数値制御曲面加工装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：吉岡宏嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-413741
公開番号（公開出願番号）：特開2005-174010
出願日： 2003年12月11日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：

【課題】上位CAMシステムで生成されたCLデータの工具移動軌跡に基づきNURBS補間によりNCデータを作成する際に、回転軸の急激な角度変化を無くして滑らかにする手段を備えた数値制御曲面加工装置を提供する。【解決手段】 CLデータをNC加工機の機械構成に基づき標準座標系成分に変える成分変換行列・角度加算値作成手段1171、ワーク座標系から標準座標系に変える成分変換手段1172、標準座標系で第2回転軸の角度を作る手段1173、第2角度の分布から連続した角度分布を作る補正手段1174、第2回転軸で第2角度だけ回転した座標系で第1回転軸の角度を作る手段1175、第1角度の分布から連続した角度分布を作る補正手段1176、第2角度と第1角度を用いワーク座標系での工具先端位置ベクトルを機械座標系に変える行列を求める機械座標変換行列作成手段1177、機械座標変換行列を用いて工具先端位置ベクトルを機械座標系に変える機械座標変換手段1178を備えた。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

直線移動3軸と少なくとも1つの回転移動軸とを有し数値制御NURBS補間機能を持つ数値制御装置(NC装置)により数値制御される同時多軸制御NC加工機を含む数値制御曲面加工装置において、上位計算機で曲面形状が定義されたワーク座標系で加工経路方向に計算された工具先端位置ベクトルデータと工具主軸方向ベクトルとからなるCLデータを前記同時多軸制御NC加工機の機械構成に基づき前記NC加工機を動作させる標準座標系成分に変換する成分変換行列・角度加算値作成手段と、ワーク座標系から標準座標系に変換する成分変換手段と、前記標準座標系で第2回転軸の角度を作成する第2角度作成手段と、第2角度の分布から連続した角度分布を作成する第2角度補正手段と、第2回転軸で第2角度だけ回転した座標系で第1回転軸の角度を作成する第1角度作成手段と、第1角度の分布から連続した角度分布を作成する第1角度補正手段と、前記第2角度と前記第1角度を用いワーク座標系での工具先端位置ベクトルを機械座標系に変換する行列を求める機械座標変換行列作成手段と、前記機械座標変換行列を用いて工具先端位置ベクトルを機械座標系に変換する機械座標変換手段と、前記機械座標系のデータをNCデータに変換する手段とを備えたことを特徴とする数値制御曲面加工装置。

IPC (2件)：

G05B19/4093 , B23Q15/00

FI (2件)：

G05B19/4093 P , B23Q15/00 301B

Fターム (8件)：

5H269AB05 , 5H269AB07 , 5H269AB31 , 5H269BB03 , 5H269QA05 , 5H269RB03 , 5H269RB11 , 5H269RC01

引用特許：

出願人引用 (4件)

数値制御曲面加工装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-265042 出願人：株式会社日立製作所, 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社
数値制御曲面加工装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-018606 出願人：株式会社日立製作所, 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社
特開昭58-114888

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審査官引用 (7件)

数値制御曲面加工装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-018606 出願人：株式会社日立製作所, 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社
特開昭58-114888
特開昭60-189012

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