航法装置の車速パルス係数キャリブレーション方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀富士弥 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-110313
公開番号（公開出願番号）：特開平11-304507
出願日： 1998年04月21日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：

【要約】【課題】 GPS衛星からの衛星電波を受信して方位、位置、速度の情報を得るGPSを備えた航法装置の車速パルス係数キャリブレーション方法において、GPS速度自身に大きな誤差がある場合でも、精度の高いキャリブレーションが行えるようにし、自律航法の測位精度を向上させる。【解決手段】 GPS衛星配置とGPSの幾何学的な精度劣化指数に基づいてGPS速度誤差分布を計算し(ステップS2)、求められたGPS速度誤差分布によって、進行方位でのGPS速度が信頼できるかどうかを判定する(ステップS3)。その結果GPS速度が信頼できる時のみ、GPS速度をリファレンスにして車速パルス係数のキャリブレーションを行う(ステップS4)。そして車速パルス数と車速パルス係数から進行距離を計算する(ステップS5)。

請求項（抜粋）：

GPS衛星からの衛星電波を受信して方位、位置、速度の情報を得るGPSを備えた航法装置において、GPS衛星の配置情報に基づいて所定の判定を行い、該判定結果に応じて、自律航法で使用する車速パルス係数のキャリブレーション時のリファレンスとして用いるGPS速度情報を決定することを特徴とする航法装置の車速パルス係数キャリブレーション方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

GPS受信機
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-159625 出願人：日本無線株式会社
車両位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-095672 出願人：住友電気工業株式会社
特開昭63-198887

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