特許
J-GLOBAL ID:200903026198474554

スキャン型センサのキャリブレーション方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森本 義弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-114925
公開番号(公開出願番号):特開平10-308598
出願日: 1997年05月06日
公開日(公表日): 1998年11月17日
要約:
【要約】【課題】 キャリブレーションが校正治具を用いて短時間に効率よく行えるスキャン型センサのキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】 校正用の測定治具4を1方向より移動させて画像入力を行い、その画像結果より部品認識カメラ7の原点距離の補正量および高さの補正量を決定し、この測定治具4をセンサスキャン方向に対しある量ずらして画像入力を2回行い、その画像結果よりカメラ回転およびカメラスケールを決定し、続いて測定治具4を回転させることでその4方向の画像を入力し、それらの画像結果よりカメラオフセット量を決定する。
請求項(抜粋):
部品実装機に搭載される部品認識システムにおいて、前記部品認識システムに備え付けられたスキャン型センサと移動時に得られる位置情報より前記スキャン型センサの取り込み開始タイミングを生成するインターフェースボードを具備し、実装用部品を撮像して取り込んだ撮像画像に基づいて前記実装機用部品の位置を測定するに際し、その測定に対して校正治具を用いて校正するキャリブレーション方法であって、部品移動方向は前記撮像画像の取り込み開始タイミングによって校正を行い、部品走査方向は前記撮像画像に基づく前記位置測定時のオフセットにより校正を行うことを特徴とするスキャン型センサのキャリブレーション方法。
IPC (2件):
H05K 13/04 ,  H05K 13/08
FI (2件):
H05K 13/04 M ,  H05K 13/08 Q
引用特許:
審査官引用 (6件)
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