特許
J-GLOBAL ID：200903026227689760

車両後退運転支援装置

発明者：
上村 尚弘

上村 尚弘 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (1件)： 殿元 基城
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-049064
公開番号（公開出願番号）：特開2007-118922
出願日： 2006年02月24日
公開日（公表日）： 2007年05月17日
要約：
【課題】車両の後退方向に加えて、後退動作に伴う車両の状態を運転者が容易に把握することが可能な車両後退運転支援装置を提供する。【解決手段】本発明に係る車両後退運転支援装置1は、車両後方を撮像する撮像手段2と、撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段4と、ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段6と、検出された操舵角に基づいて車両の左右後端点における後退予測軌跡を算出する後退軌跡算出手段5と、車両が所定距離後方に後退したときの車両の輪郭情報を、後退軌跡算出手段により算出された後退予測軌跡の接線方向と車両の全長データとに基づいて算出する車両状態算出手段5と、撮像手段2により撮像された映像に対して算出された後退予測軌跡と車両の輪郭とを重畳描画させて表示手段4に表示させる表示制御手段3とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両後方を撮像する撮像手段と、 該撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、 ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出手段と、 該操舵角検出手段により検出された操舵角に基づいて車両の左右後端点における後退予測軌跡を算出する後退軌跡算出手段と、 前記車両が所定距離後方に後退したときの車両の輪郭情報を、前記後退軌跡算出手段により算出された前記後退予測軌跡の接線方向と前記車両の全長データとに基づいて算出する車両状態算出手段と、 前記撮像手段により撮像された映像に対して、前記後退軌跡算出手段により算出された後退予測軌跡と前記車両状態算出手段により算出された車両の輪郭とを重畳描画させて、前記表示手段に表示させる表示制御手段と を備えることを特徴とする車両後退運転支援装置。
IPC (6件)：
B60R 21/00 ,  B60R 11/02 ,  H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  B60R 1/00
FI (12件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621M ,  B60R11/02 C ,  B60R21/00 621N ,  B60R21/00 626G ,  H04N7/18 J ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 300 ,  B60R1/00 A
Fターム (22件)：
3D020BA04 ,  3D020BC03 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054EA05 ,  5C054EH01 ,  5C054FC12 ,  5C054FE12 ,  5C054FE28 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-077449   出願人：矢崎総業株式会社
審査官引用 (7件)
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-430158   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-324477   出願人：トヨタ自動車株式会社
  • 特開昭64-014700
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