移動体制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-076953
公開番号（公開出願番号）：特開平9-269824
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：

【要約】【課題】指定された範囲内を隈なく作業するために所望の間隔をおいて範囲内を往復する清掃ロボットにおいて、効率の良い移動を実現する。【解決手段】作業の開始位置100に対し、作業の終了位置101が向こう側になるか(A)、手前側になるか(B)をユーザは入力する。作業を行なう範囲の幅dと長さLと、作業の終了位置101とに基づいて、UターンのピッチPが算出される。

請求項（抜粋）：

移動体が指定された範囲内を隈なく移動するために、前記移動体が前記範囲内を所望の間隔をおいて往復するように制御を行なう、移動体制御装置であって、前記移動体が移動する範囲を指定する指定手段と、前記移動体が移動を終了する位置に関する情報を入力する入力手段と、前記指定された範囲と、前記入力された位置に関する情報とに基づいて、前記往復の間隔を決定する決定手段とを備えた、移動体制御装置。

IPC (2件)：

G05D 1/02 , A47L 11/00

FI (2件)：

G05D 1/02 J , A47L 11/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平3-184105
移動ロボットの床面掃引方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-053819 出願人：株式会社トキメック
清掃用無人走行車の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-269883 出願人：株式会社富士通ゼネラル

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